伺服電機拆解圖文介紹

2020-11-23 華強電子網

伺服電機拆解圖文介紹

來源：電子發燒友 作者：華強電子網 時間：2019-01-18 18:34

拆解 伺服電機

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機拆解

伺服電機從功能上分為兩大部分，一部分是電機，另一部分是編碼器。下圖是把螺絲拆掉後的電機。左側是電機，右側是編碼器，分別有相應的導線。

先來看右側的編碼器，編碼器與電機是非接觸的，總共有四根導線引出。通過中間的傳感器來獲取電機運行參數。下面是編碼器線路板的正面和背面。

下面是電機與編碼器相對的一側，中間的圓盤隨電機運轉，帶有磁性。

電機導線，總共是四根，包括U、V、W和地線。

拆掉電機輸出軸端蓋。端蓋和軸之間是滾動軸承。

拆掉電機輸出軸端蓋。端蓋和軸之間是滾動軸承。

從另一側拔出轉子，轉子和定子之間的磁力非常大，要用力才能拔出。線圈繞在定子裡面。拆解後全圖如下，電機上面的螺絲固定非常緊，用壞了一個內六角和兩把十字螺絲刀。

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