給個「眼神」就明白 東大智能輪椅項目國際大賽上奪冠 ​

2021-01-09 荔枝網新聞

2020年10月23日 16:27:56 | 作者:黃迪 王堯 | 來源:荔枝網 | 點擊:正在獲取...

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  IEEE國際電路與系統協會(CASS)旗艦會議ISCAS 2020近日在線上舉辦,第四屆IEEE CASS Student Design Competition(IEEE CASS學生設計競賽)全球總決賽同期舉行。10月21日,總決賽成績揭曉。東南大學項目「PCCR Based Wheelchair Control System」贏得冠軍,這是中國大陸高校首次獲得此項賽事冠軍。

  該項目由東南大學信息科學與工程學院教授張川,吳健雄學院副院長況迎輝共同指導。團隊由來自吳健雄學院、信息科學與工程學院、計算機科學與工程學院、電氣工程學院、自動化學院、交通學院、生物科學與醫學工程學院等學院的11名本科生組成。信息科學與工程學院博士生申怡飛、周華羿作為研究生導師參與指導。

  IEEE ISCAS是電路與系統理論、設計與實現領域的旗艦會議,競賽要求本科生基於電路與系統的實際問題提出解決方案。評分基於項目的技術性、創新性以及實用性。該團隊針對四肢不便的偏癱患者設計了一種基於瞳孔角膜反射的視覺控制輪椅系統。作為視覺控制領域的應用,項目探索了視覺識別領域與智能輪椅結合的可能性,希望對應的病患可以使用眼睛在一定環境內自由移動,進而降低看護成本和看護壓力,提高殘障人士生活質量。

  該系統基於瞳孔中心和角膜反射技術對頭部進行掃描、建模和分析,通過向眼球發出光線,測量注視方向並控制輪椅電動機,以實現眼睛控制輪椅的應用。同時,系統優化了操作界面的UI設計,增加了自動撥號和側翻警報等功能,設計加工了對應的機械結構。通過大量的實地測試,不斷進行的版本迭代更新使得輪椅更加舒適和安全。 

  該系統通過大量的臨床試驗和實地測試,探索了視覺識別與智能殘障設備結合的可能性,旨在提高患者的生活質量,具有較好的應用前景,其新穎性和實用性得到了評委專家的高度讚賞。

  (來源:江蘇廣電融媒體新聞中心/黃迪 王堯 通訊員/唐瑭 冀貞昊 編輯/國正)

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