北京時間5月31日上午10:29，SpaceX 載人龍飛船成功實現與國際空間站對接，將兩位航天員正式送入這個太空軌道前哨基地。對接成功標誌著龍飛船載人航天任務的又一重大裡程碑！
國際空間站是一個大型軌道實驗室，是世界上16個國家共同為人類在太空打造的一個永久性前哨基地，是人類最尖端科學技術的結晶，也是人類創造的最昂貴的裝置，目前為止已經花費1300億美元。
這個龐然大物飄浮在距離地面大約390公裡的地方，從2000年11日就已經開始有國際成員在上面居住了。
按照計劃，今年8月底，載人龍飛船將搭載3名美國人、1名日本太空人前往國際空間站。有生之年，遊客也有望上太空了。下面我們來看一看對接的具體過程。
小憩一下，等待對接
這一趟太空旅行，Behnken和Hurley在接近國際空間站之前還睡了一會兒。事實證明，龍飛船上睡覺特別舒服。
在到達國際空間站之前的一次對講中，Behnken說: 「我們昨晚睡得特別好。想不到自己在龍飛船上能睡得那麼好——比太空梭安靜，也更環保。」龍飛船上還有一個衛生間，以備旅途之需。
茫茫宇宙，整個世界都靜止了。19個小時，不知晨昏晝夜。
龍飛船全能自動對接系統: 手動變自動！
龍飛船的最大特點之一就是它有一個自動對接系統。按照設計，飛船會自動接近國際空間站，並鎖定到一個標準化的對接口，不需要人為進行對接操作。
該系統在太空人睡著的時候還可以進行自動變軌。
去年，SpaceX 公司為了測試這種自動對接系統，還向空間站發送了一個測試版的無人龍飛船。
自動對接系統是龍飛船的重大升級。在此前的貨運任務中（運送食物和供給），國際空間站上的太空人必須使用空間站的機械臂抓住正在靠近的龍飛船，並將其拉到對接位置上。
這種技術被稱為靠泊（berthing），需要國際空間站上的機組人員做大量的工作。但現在自動化的設計省時又省力。
當然必要的時候，龍飛船上兩位飛行經驗豐富的太空人還是有能力接管飛行器的人工控制。
他們之前還試驗了一下手動飛行，一次是在發射後，第二次是在接近空間站時。手動駕駛需要用到觸控螢幕。SpaceX提供的太空服手套與觸控螢幕兼容，允許太空人在必要時與屏幕互動。
這個時尚觸控螢幕酷炫的外觀設計感覺和特斯拉車內的差不多！
距離空間站400米處，飛船開始減速，然後緩慢地開始向前推進到這個足球場大小的軌道實驗室前方220米處。
距離國際空間站220米時，Hurley戴著手套手動操作了一番，直到自動對接系統接管後續操作。
從空間站的攝像機上，可以看到太空艙的微型推進器產生的羽狀煙霧，飛船正極其緩慢地向國際空間站移動。
對接前兩小時，在空間站看到的龍飛船（來源：NASA）
就在進行對接操作之前，太空人們穿上了太空衣，以防萬一對接出現問題ーーSpaceX總部任務控制中心提醒他們完成對接操作前的艙室布置工作。
SpaceX地面控制員發來友情提示，「請回到座位上之前請關好衛生間」....
對接還有5米的時候，可以看到國際空間站的巨大陰影投射在了龍飛船上面。
美國東部時間上午10：16，軟捕獲（soft capture）成功！此時飛船正好位於中國和蒙古邊境的正上方262英裡處。
在軟捕獲之後，上午10點27，飛船上對接口外部周圍有12個掛鈎，將其固定在空間站上，這一步驟叫做最終的硬捕獲（hard capture）。
之後，機組成員開始進行標準的洩漏檢查和太空飛行器之間的增壓操作，為打開艙門做準備，這個過程花費的時間比較長。
終於，經歷了19個小時的漫長飛行，Behnken和Hurley要下船了！
美國東部時間下午12:45左右，龍飛船的艙門打開了。兩位太空人和空間站成員激動會面。
30分鐘後，也就是美東時間下午1:15左右，機組人員還舉行了一個小型的歡迎儀式。
至此，兩位太空人將開始在國際空間站上的長達四個月（大約110天）的駐紮。他們將加入已經生活在空間站上的三名隊友: NASA 太空人Chris Cassidy 和兩位俄羅斯太空人 Anatoly Ivanishin and Ivan Vagner。
馬斯克鬆了一口氣
在獵鷹9號火箭和龍飛船發射升空後，馬斯克難掩激動的心情。
馬斯克在發布會後表示，「坦白說，我今天真的激動到無以言表。我花了18年的時間來實現這個目標，很難相信它真的已經實現了。」
載人火箭成功升天后，這個大男孩的情緒終於得到釋放。
原定於周三下午進行發射Demo-2任務因天氣原因取消，馬斯克也很崩潰，本來還興致勃勃地發了一個落日餘暉圖。
馬斯克說，「星期三第一次倒數時，我的腎上腺素一下飆到了100％，發射被取消時，腎上腺素降至0％。我整個人基本上崩潰了，然後大睡了一覺。」
而周六發射前，馬斯克的感受卻大有不同。
他表示，「很奇怪，今天感覺就像命運註定了一樣，我並沒有很緊張。」
看來天時地利人和一樣不能少。
周三馬斯克在Bob Behnken和Doug Hurley上飛船之前，他與太空人的家人進行了交談。他對孩子們說，「我會盡全力把你們的爸爸安全帶回家。」
馬斯克說，「看到他們的家人來到這裡，我觸動很深。」
在接受哥倫比亞廣播公司採訪時，馬斯克說太空人的安危是SpaceX團隊執行任務期間的最大優先級，飛船在執行任務期間的情況讓他徹夜難眠。
儘管未來的任務充滿不確定性，但太空人，NASA官員和馬斯克都對成功發射感到無比自豪。
鋼鐵俠的太空夢已成真。
參考連結：
https://www.theverge.com/2020/5/31/21271269/spacex-docking-iss-crew-dragon-nasa-success
https://www.businessinsider.com/elon-musk-overcome-with-emotion-after-historic-spacex-launch-2020-5