發表於 2017-10-23 15:15:20
步進電機簡而言之就是能夠通過輸入脈衝的個數，確定旋轉的角位移，一般用他來控制小車輪子的偏移角度等。
ULN2003是內部結構是達林頓管的列陣：
ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，各二極體的正極分別接各達林頓管的集電極。用於感性負載時，該腳接負載電源正極，起續流作用（在感性負載中，電路斷開後會產生很大的反電動勢，為防止損壞達林頓管，接反相的二極體來構成通路，使之轉換為電流）。
何為達靈頓管？達林頓管由兩個三極體組成，如圖2
將兩個三極體串聯，第一個管子的發射極接第2個管子的基極，所以達林頓管的放大倍數是兩個三極體放大倍數的乘積，具有很大的放大倍數。集電極開路，能輸出較大的電流（集電極電位高）。
IC的典型應用如圖3
利用ULN2003與MCU引腳相連，可以驅動步進電機。IC的作用主要在於放大驅動電流。本次實驗的驅動對象為28BYJ-48型步進電機（五線四相），基本電路如圖所示：
再來講講二極體的作用，驅動電流斷開時，電機內的電感產生很大的反電動勢，每一個單元的二極體都與三極體的集電極相連，產生反電動勢時就構成了放點迴路，從而保護了三極體。
ULN2003驅動步進電機的PROTEUS程序#include 《reg51.h》
#include 《absacc.h》
sbit p10=P1^0;
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;
#define UP 20
#define DOWN 30
#define STOP 40
void delay（）//延時程序
{
unsigned i，j，k;
for（i=0;i《0x02;i++）
for（j=0;j《0x02;j++）
for（k=0;k《0xff;k++）;
}
main（）
{
unsigned char temp;
while（1）
{
if（p10==0）
{
temp=UP;//控制正轉
P2=0X00;
delay（）;
}
if（p11==0）
{
temp=DOWN;//控制反轉
P2=0X00;
delay（）;
}
if（p12==0）
{
temp=STOP;//控制停止
}
switch（temp）
{
case DOWN ： P2=0X01;//控制反轉 //0011
delay（）;
delay（）;
P2=0X02;//0110
delay（）;
delay（）;
P2=0X04;//1100
delay（）;
delay（）;
P2=0X08;//1001
delay（）;
delay（）;
break;
case UP ： P2=0X08;//控制正轉
delay（）;
delay（）;
P2=0X04;
delay（）;
delay（）;
P2=0X02;
delay（）;
delay（）;
P2=0X01;
delay（）;
delay（）;
break;
case STOP ：//控制停止
P2=0X00;
delay（）;
delay（）;
break;
}
}
}
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