對宇宙的認知和探索一直以來都是人類文明前進的動力，但直到今天為止很多人對宇宙還沒有一個清晰的概念，尤其是在宇宙究竟是有限的還是無限的方面上爭論不休。 牛頓的萬有引力定律出現以後，整個宇宙就變成了一個機械的靜態宇宙，在這個宇宙中理論上只要計算出每一個粒子的運動狀態和位置那麼就能預言過去和未來。
因為宇宙從誕生那一刻起，宇宙空間一直都在膨脹。空間膨脹帶動了物質間相互遠離，看起來似乎是物質在向外擴散。遙遠天體發出的光在傳向地球的同時，天體本身也在遠離地球，當我們接收到130多億年前的天體發出的光時，天體的位置已經變了，那個天體現在距離我們就有400多億光年遠了。
正是由於時空彎曲的影響，我們以為光在真空中走的是直線，其實光是延空間中的測地線走的。我們的宇宙實在太大了，身在宇宙中的我們很難確定宇宙是什麼形狀的？
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