有很多傳感器工作於水下，常用的水下傳感器包括水溫傳感器、水深傳感器、流速傳感器和水質組合傳感器。這些傳感器可以測出相應的數據來供參考和檢測。
天然河流水溫一年變化不大，要進行精確測量需要採用鉑電阻溫度傳感器，並將溫度傳感器置測量點於水面下1m處進行測量。水深傳感器比較常見的是選擇投入式液位傳感器，它採用矽壓阻全橋感壓器件將水深轉換為電流或者電壓信號。量程根據你需要測量的水深進行相應選擇。如果要求傳感器高精度輸出建議選用智能型液位傳感器並採用RS485信號輸出。水下流速傳感器以超聲波都卜勒效應為測量原理，以水中懸浮的質點反射波來測量水體流速，這類傳感器可以測量整個斷面的水體流速，價格較貴。也有採用簡單的轉漿式流速測量傳感器，但只能測量一點的流速。水質組合傳感器用來檢測水的質量，上面集合了氧、氮、其它有機體的單個測量傳感器。
還有其它一些傳感器用於測量水的參數的，但是最常見的還是上面所說的幾種，工作於水中的傳感器要求密封性好，能防水、防腐而且性能要穩定，壽命要長，因為這些傳感器一般很難更換。