無人機的無刷電機和有刷電機分別是什麼?你知道嗎?

2021-01-21 無人機世界


無人機執照理論考試關於電機的知識你了解多少呢？下面小編帶大家了解一下吧！


電機俗稱「馬達」，是無人機的動力來源，無人機通過改變電機的轉速來改變無人機的飛行狀態。即改變每個電機的速度，使得無人機能夠盤旋空中，上升或下降，或向各個方向移動。


電機主要分為有刷電機和無刷電機，現在市面上大部分無人機都是採用無刷電機。


無刷電機是採用半導體開關器件來實現電子換向，具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點。


有刷電機是內含電刷裝置的將電能轉換成機械能（電動機）或將機械能轉換成電能（發電機）的旋轉電機。有刷電機是所有電機的基礎，它具有啟動快、制動及時、可在大範圍內平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。


從原理上來說：有刷電機是指電機是直流電輸入，控制它的控制器只給它提供大小電流就可以調速了；而無刷電機其實就是個三相交流電機，靠控制器把直流電轉換成三相交流電，並根據電機裡的傳感器霍爾元件進行換相使電機正常運轉。由此原理，無刷電機比有刷電機壽命長、起步有勁省電。


電機產品的型號一般以KV值為準。例如型號2312KV960，23代表電機的外轉子直徑23mm，12代表轉子的高度為12mm，KV代表電壓每增加1V則電機的實際轉速增加960r/min。很多人以為大KV的電機加大槳提供的升力大載重大，其實並不是。因為高KV的電機相對同級別低KV電機來說，轉速高但扭力小，螺旋槳越大，升力越大，但對應需要更大的力量來驅動，電機的KV越小，轉動力量就越大，螺旋槳轉速越高，升力越大，綜上，大螺旋槳就需要用低KV電機，反之，需要高KV電機。也就是大配低，小配高。如果高KV電機帶大槳，要麼根本不能正常運轉，要麼螺旋槳轉速不夠無人機不能離地，要麼使電機過燙而燒毀，引發飛行事故。還有一個大電機配大槳，小電機配小槳。這個所說的大小是指電機和螺旋槳尺寸的大小。電調的功能是控制電機轉速，無人機向右運動時，縱軸右側電機減速，左側電機加速，向左運動時，則反之；向前運動時，橫軸前方電機減速，後方電機加速,向後運動時，則反之；向左轉彎時，順時針旋轉的螺旋槳加速，逆時針旋轉的螺旋槳減速，向右轉彎時，則反之。（只適用於多旋翼！）

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