跟我學:使用康耐視相機檢測物體的形狀和顏色

2020-12-08 豆豆牽著蝸牛在散步

一、 主要內容

1. 相機軟體的安裝；

2. 了解相機軟體的界面；

3. 如何添加相機；

4. 基本部件的使用；

5. 物體形狀和顏色的識別。

二、 軟體的安裝

Is2000相機要求軟體為In-Sight Explorer 5.5.0及以上版本，本文中如無特別說明軟體版本都是基於In-Sight Explorer 5.6.0。

1、雙擊「Cognex In-Sight Software 5.6.0.exe」打開軟體安裝包，等待初始化完成，出現安裝嚮導；

圖 1 軟體安裝初始化1
圖 2 軟體安裝初始化2

2、安裝嚮導，點擊「NEXT」

圖 3 開始安裝

3、選擇接受許可，點擊「NEXT」；

圖 4 接受許可

4、點擊「Change…」修改安裝目錄，點擊「NEXT」；

圖 5 選擇安裝目錄

5、選擇「Complete」，點擊「NEXT」；

圖 6 選擇安裝類型

6、點擊「Install」，開始軟體的安裝，等待安裝完成；

圖 7 開始安裝
圖 8 軟體安裝中

7、安裝完成，點擊「Finish」，結束安裝嚮導；

圖 9 軟體安裝完成

8、雙擊桌面快捷圖標，打開軟體，等待軟體啟動；

圖 10 軟體打開加載

9、軟體界面

圖 11 軟體界面

① 、標題欄

② 、菜單欄

③ 、工件欄

④ 、In-Sight網絡，顯示已經連接的相機傳感器

⑤ 、連接相機時圖像顯示區

⑥ 、應用程式步驟，圖像設置、部件配置、通訊配置、I/O配置等

⑦ 、作業、幫助等選擇區

⑧ 、作業狀態顯示區

⑨ 、作業運行顯示區

三、 設置本地IP位址

1、網絡連接計算機和PLC，設置計算機IP位址，「開始」菜單→「控制面板」→「網絡和共享中心」→「更改適配器設置」；

圖 12 計算機IP位址設置

2、右鍵「本地連接」→「屬性」→雙擊「TCP/IPv4」 →輸入IP位址和子網掩碼，IP位址要與PLC的IP位址在同一網段→「確定」；

圖 13 本地連接屬性
圖 14 TCP/IPv4
圖15 輸入IP位址和子網掩碼

四、 連接相機

1、點擊工具欄「將傳感器/設備添加到網絡」按鈕，出現搜索對話框；

圖 16 添加傳感器

2、點擊「刷新」按鈕，開始搜索在網絡裡的相機。如果搜索不到，請根據提示，把相機斷電再重新通電，再次點擊「刷新」按鈕；

圖17 搜索傳感器/相機
圖 18 正在搜索傳感器/相機
圖 19 根據提示重新對相機通電

（3）選中搜索到的傳感器/設備，修改主機名和IP位址，點擊「應用」；

圖20 修改相機IP位址和主機名

（4）點擊「確定」按鈕，顯示正在初始化，等待完成，點擊「確定」；

圖 21 網絡修改
圖 22 網絡修改中
圖 23 網絡修改完成

五、識別物體形狀和位置

1、相機軟體主界面，雙擊添加的相機「Insight」，點擊「設置圖像」、「實況視頻」，調整相機焦距，調整「光源強度」、「目標圖案亮度」、「曝光時間」，使顯示的圖像清晰；

圖 24 實況視頻模式

2、識別物體形狀。取消實況視頻模式，點擊「定位部件」，雙擊「圖案」；

圖 25 形狀識別圖案

3、調整綠色「範圍框」和粉色「識別框」的大小，點擊「確定」；

圖 26 調整圖案識別範圍

4、物體形狀方形識別完成

圖 27 方形識別完成

5、根據實際需要，更改「圖案_1」的識別屬性，「名稱」、「旋轉公差」、「查找範圍」、「模型區域」等；

六、 識別物體顏色

1、點擊「檢查部件」，雙擊「顏色像素計數」；

圖 28 顏色識別工具

2、選擇「矩形」，調整粉色「識別框」的大小，點擊「確定」；

圖 29 調整識別範圍

3、點擊「訓練顏色」；

圖 30 訓練顏色1

4、點擊「選擇要添加的顏色」按鈕；

圖 31 訓練顏色2

5、滑鼠變成「吸管」的樣式，移動到工件中需要添加顏色的區域，在「放大的區域」能看到實時的顏色，點擊滑鼠右鍵，選定顏色，顯示已經添加的顏色；

圖 32 添加新顏色
圖 33 添加顏色完成

6、顏色添加完成，點擊「完成顏色選擇」，完成「黃色」顏色的識別；

圖 34完成顏色訓練

7、雙擊「顏色像素_1」修改屬性，「名稱」、「定位器」、「通過範圍」等；

圖 35 修改屬性

8、如果需要重新訓練顏色，再次點擊「訓練顏色」，可以增加新顏色或者刪除已經添加的顏色；

七、 觸發方式選擇

1、「應用程式步驟」區、「設置圖像」、「觸發器」；

圖 36 觸發器

2、根據實際使用選擇聯機模式下的觸發拍照方式，本文選擇「工業乙太網」，相機聯機時由網絡觸發拍照；

圖 37 工業乙太網觸發

八、 保存作業

1、保存作業。菜單欄點擊「文件」、「保存作業」；

圖 38 保存作業

2、點擊「In-sight傳感器」，雙擊「主機名」，打開相機保存路徑。也可以保存到本地；

圖 39 選擇保存路徑

3、輸入「文件名」，點擊「保存」；

圖 40 作業名稱

4、開機啟動作業設置。點擊「應用程式步驟」、「保存作業」，勾選「以在線模式啟動傳感器」，表示上電相機就是聯機模式；

圖 41 設置啟動選項

5、點擊「作業：」後的「…」，勾選「在啟動時加載作業」，選擇需要上電啟動的作業名稱，點擊「確定」；

圖 42 選擇需要啟動加載的作業

6、經過以上設置以後，相機重啟時自動加載設置好的作業，上電即是聯機模式；

九、 相機聯機

1、點擊工具欄中的「聯機」，

圖 43 相機聯機

2、詢問是否要聯機，點擊「是」；

圖 44 確定聯機

3、相機處於聯機模式下；

圖 45 相機聯機狀態

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