賽靈思中文社區論 發表於 2021-01-14 10:29:12
1 Xilinx backend
Xilinx為MPSoC支持4種libMali的backend: X11, Wayland/GBM, Fbdev, Headless-EGL。
2 QT
QT支持4種plugin(插件)或者backend，FB，X11，Wayland，eglfs。對不同的plugin(插件)或者backend，QT應用層是一樣的。
其中的FB，不能利用GPU做渲染。
EGLFS可以讓QT應用直接運行在EGL和OpenGL ES 2.0上。也就是，可以在沒有窗口管理器（windowing system like X11 or Wayland）的情況下，運行QT軟體。對於有GPU的嵌入式Linux系統，建議使用eglfs。
當使用KMS/DRM時，EGLFS的Backend是eglfs_kms。更多信息，可以參考QT文檔，https://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html
3 Xilinx支持情況
Xilinx支持eglfs_kms。
本文的命令可以在Xilinx的ZCU102和ZCU106單板上運行。所有測試基於ZCU102和ZCU106的PetaLinux BSP的工程。
3.1 rootfs
在Linux的rootfs裡，增加qt相關的軟體。使用命令petalinux-config -c rootfs配置Linux的rootfs，使能packagegroup-petalinux-qt。
3.2 libMali
使用eglfs_kms時，libMali.so.9.0使用對應的wayland版本，指向到/usr/lib/wayland/libMali.so.9.0。
MALI_BACKEND_DEFAULT = "wayland"
在文件project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf裡，增加下列行，可以使libMali.so.9.0指向到/usr/lib/wayland/libMali.so.9.0。
update-alternatives --install /usr/lib/libMali.so.9.0 libmali /usr/lib/wayland/libMali.so.9.0 90
也可以在Linux運行的時侯，執行下列命令，使libMali.so.9.0指向到/usr/lib/wayland/libMali.so.9.0。
3.3 QT環境設置
為了讓QT使用eglfs_kms，需要設置下列兩個環境變量。
export QT_QPA_PLATFORM=eglfs export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_kms
QT還可以通過JSON文件設置有更多參數可以設置。通過導出 系統變量QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG，可以指定JSON文件名，比如
export QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG="/home/root/kms.conf"
kms.conf的內容如下：
{ "device": "/dev/dri/card0", "hwcursor": false, "pbuffers": true, "outputs": [ { "name": "DP", "mode": "3840x2160" } ] }
3.4 檢測顯示器
通過下列命令檢查顯示器，並設置它的解析度。
ls /dev/dri/by-path/ modetest -D fd4a0000.zynqmp-display modetest -D fd4a0000.zynqmp-display -s 43:1920x1080-60@BG24 modetest -D fd4a0000.zynqmp-display -s 43:3840x2160-29.98@BG24
3.5 QT測試程序
3.5.1. 默認測試程序
PetaLinux編譯出的文件系統，在目錄/usr/share/examples/opengl下，有很多opengl的測試程序，比如cube和textures。
/usr/share/examples/opengl/cube/cube /usr/share/examples/opengl/textures/textures
3.5.2. qt5everywheredemo
更複雜的opengl的測試程序，QtDemo可以通過qt5everywheredemo編譯。
下面的命令，直接編譯qt5everywheredemo。
petalinux-build -c qt5everywheredemo -x compile
在文件petalinuxbsp.conf裡添加下列行後，PetaLinux編譯時會包含qt5everywheredemo。
MALI_BACKEND_DEFAULT = "wayland" IMAGE_INSTALL_append = " qt5everywheredemo"
之後在目錄/usr/share/qt5everywheredemo-1.0/裡能找到
root@xilinx-zcu106-2020_2# find -name "QtDemo" ./usr/share/qt5everywheredemo-1.0/qml/QtDemo ./usr/share/qt5everywheredemo-1.0/QtDemo
責任編輯：lq
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