暗黑五天王是黑暗大皇帝·凱撒黑暗(貝利亞)的部下，分別是美菲拉斯星人·魔法師斯萊、格羅扎星系人·冰凍的格羅扎姆、帝斯雷星雲人·火焰的帝斯洛古、希波利特星人·地獄之夏塔爾，和帝國星人·極惡的維朗尼亞斯。與前作登場的同族相比，五天王的統一特徵是有著紅色的眼睛。
帝國星人·極惡的維朗尼亞斯，他性格蠻橫粗暴，只認可力量強大之人為同伴，與同族一樣能使用對奧特一族有克製作用的殺人光線和光鞭。與暴君怪獸泰蘭特是搭檔，稱為極暴組合。他曾和泰蘭特一起對付賽羅，戰鬥中由於維朗尼亞斯對戰敗的夏塔爾不敬導致賽羅非常憤怒，最後賽羅變成強壯日冕形態一腳踢倒泰蘭特並砸到維朗尼亞斯身上，彼拉尼亞斯氣急敗壞而怒罵泰蘭特，脾氣非常的暴躁。
格羅扎星系人·冰凍的格羅扎姆，夢比優斯的夢比姆射線和火焰烏英達姆全力發出的火焰彈都對格羅扎姆完全沒有效果，即便被夢比姆射線打中腹部，也立即修復了，因為這樣也被稱作"不死的格羅扎姆"。格羅扎姆的冷氣可以很容易地讓地球進入冰河期。除了使用冷氣攻擊以外，伸縮自如的手臂突起物變形為刀和長槍也能攻擊。
帝斯雷星雲人·火焰的帝斯洛古，他性格沉默寡言，即便說話都是咕咕聲。與同族一樣擅長火焰攻擊，曾偷襲打中賽羅，與維朗尼亞斯、格羅劍、泰蘭特一起圍攻賽羅，被打斷後與鏡子騎士激戰，打個平手。
希波利特星人·地獄之夏塔爾，他可以將紅蓮火焰、鏡子騎士變成銅像，並偽裝成奧特之母誘騙賽羅，成功把賽羅右手變成了銅像，但是賽羅很快反應過來，將夏塔爾暴揍一頓，用加爾奈特巴斯塔光線擊殺夏塔爾。後來因為光輝賽羅倒流時間的緣故復活，但是陰錯陽差的沒能與貝利亞軍團匯合。
美菲拉斯星人·魔法師斯萊，他是這群人中最聰明的，其他的雖然實力強悍，但是智商多少有點不夠用。而他與初代美菲拉斯一樣，有著紳士風度，極具智慧，實力非常強大。作為頭腦型宇宙人，他謀劃了所有針對賽羅的計劃，最終因為光輝賽羅的出現而功虧一簣，與其他人一起撤退。