PWM是脈衝寬度調製，在電力電子中，整流器和逆變器是最常用的。這就需要使用整流橋和逆變橋。三相電需要三個橋臂。以兩級為例，每個橋臂有兩個電力電子設備，如IGBT。這兩個IGBT不能同時連接，否則會短路。
因此設計帶死區的PWM波可以防止上下器件同時導通。也就是說，當一個設備打開和關閉，然後通過一個死區，另一個設備可以打開。
PWM是什麼？PWM的原理
脈寬調製（PWM）的基本原理PWM）：控制方式是控制逆變電路中開關器件的通斷，從而在輸出端獲得一系列等幅脈衝，代替正弦波或所需波形。換言之，在輸出波形的半周期內產生多個脈衝，使得每個脈衝的等效電壓為正弦，並且輸出平滑且低階諧波更少。如果每個脈衝的寬度按照一定的規則進行調製，則逆變器電路的輸出電壓和頻率可以改變。
例如，如果正弦半波波形被分成N的相等部分，則正弦半波可以被視為由N連接的脈衝組成的波形。這些脈衝的寬度等於∏/n，但他們的振幅不相等，脈衝的頂部不是一條水平直線，而是一條曲線，每個脈衝的振幅根據正弦定律變化。如果用相同數量的等幅不等寬的矩形脈衝序列代替上述脈衝序列，使矩形脈衝的中點與相應正弦平分的中點重合，矩形脈衝與相應正弦部分的面積（即脈衝）相等，則得到了一組脈衝序列，即PWM波形。可以看出，脈衝寬度是按照正弦規律變化的。根據等衝原理，PWM波形與半正弦波等效。對於正弦的負半周，同樣可以得到PWM波形。
在PWM波形中，每個脈衝的振幅相等，為了改變等效輸出正弦波的振幅，只需根據相同的比例係數改變每個脈衝的寬度，因此在AC-DC-AC變換器中，PWM逆變電路輸出的脈衝電壓就是直流電壓的幅值。
根據上述原理，在給出半周內脈衝的頻率、幅度和個數後，可以精確地計算出PWM波形中每個脈衝的寬度和間隔。根據計算結果，通過控制電路中的開關器件，可以得到所需的PWM波形。
下圖顯示了輸出過程中PWM波的實時波形。
PWM-特徵是什麼
PWM的優點之一是從處理器到控制系統的信號是數字形式的，並且不需要數模轉換。只有當噪聲強度足以將邏輯1轉換為邏輯0或邏輯0轉換為邏輯1時，噪聲也會影響數位訊號。
抗噪聲能力的提高是PWM相對於模擬控制的另一個優點，也是PWM在某些時候用於通信的主要原因。從模擬信號切換到PWM可以大大延長通信距離。在接收端，通過適當的RC或LC網絡將調製後的高頻方波濾除，信號恢復為模擬形式。
NE555生成的PWM速度控制系統
PWM經濟、節省空間，抗噪具有強大的性能，他是一種值得工程師在許多設計和應用中使用的有效技術。
一、什麼是死區？
大功率電動機和變頻器的終端通常是H橋或由大功率電晶體IGBT等元件組成的三相電橋。每座橋的上半橋和下半橋不能同時連接，然而當高速PWM驅動信號到達功率元件的控制極時，由於各種原因，常常會出現延遲效應，導致某個半橋元件在應關斷時沒有關斷，導致功率元件燒毀。
死區是在上半部分橋關閉後延遲打開下半橋，或者關閉下半橋一段時間後打開上半橋，以避免功率元件燃燒。這延遲時間是死區。通常配備低端單片機的PWM中沒有死區控制。
當PWM輸出時，死區時間是為了使H橋或半H橋的上下管由於開關速度問題不會同時打開而設置的保護期，因此上下管此時不會輸出，當然，波形會輸出中斷，而死區時間一般只佔周期的百分之幾。然而當PWM波本身佔空比很小時，空區大於死區，死區會影響輸出紋波，但不應起決定性作用。
二、DSP中的PWM死區
在整流逆變過程中，同相上下橋不能同時連接，否則電源短路，理論上DSP產生的PWM不會同時連接，然而PWM不可能是一個瞬態的水平跳躍，他總是呈梯形下降，這可能會使上下橋直接通過，因此設置的時間很短，上下橋關閉，然後有選擇地開啟，避免上下橋直接連接。
PWM的三極體不能同時進行。如果同時打開，則會造成電源兩端短路。因此這兩個觸發信號是使三極體在一段時間內關閉。這個區域叫做「死區」。
PWM的佔空比決定了輸出到直流電動機的平均電壓，而PWM不受電流調節。PWM表示脈衝寬度調節，即調節高電平和低電平方波的時間比，20%佔空比波形將具有20%的高電平時間和80%的低電平時間，而60%的佔空比波形具有60%的高電平時間和40%的低電平時間，佔空比越大，高電平時間越長，輸出脈衝幅度越高，即電壓越高。如果佔空比為0%，則高電平時間為0，沒有電壓輸出。如果佔空比為100%，則輸出所有電壓。
因此通過調整佔空比，可以連續不斷地調整輸出電壓。
三、PWM的相關概念
1、佔空比
他是輸出PWM中與PWM時鐘周期時間的比值。
例如，如果PWM的頻率為1000Hz，則其時鐘周期為1ms，即1000us，如果高電平時間是200us，那麼低電平時間必須是800us，那麼佔空比是200，也就是說，PWM的佔空比是1:5。
2、分辨力
也就是說，可以達到多少最小佔空比，如8位PWM，理論解析度為1:255（單斜），16位PWM理論為1:65535（單斜）。
頻率是這樣的，例如，16位PWM的解析度為1:65535，為了達到這個解析度，t/C必須從0到65535計數，如果計數從0計數到80計數，然後從0計數到80計數….，那麼他的解析度最小為1:80，但是他也很快，也就是說，PWM的輸出頻率很高。
3、雙坡/單坡
假設PWM從0計數到80，然後從0計數到80，，，這是一個單一的斜坡，假設PWM從0計數到80，然後從80計數到0，，，，，這是雙坡，可以看出，雙斜率的計數時間是原來的兩倍，所以PWM的輸出頻率慢了一半，但解析度是1:（80+80）=1:160，是原來的兩倍。
假設PWM是一個單一的斜率，最大計數設為80，我們將比較值設為10，然後t/C計數從0到10（此時，計數器仍在向上計數，直到設置值80為止），MCU將根據您的設置控制IO埠是輸出1還是輸出0或埠反轉，在PWM中，哪一個是最基本的呢。
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