公路路肩是位於車行道外緣至路基邊緣，具有一定寬度的帶狀部分，起到了保護車行道不被破壞和臨時停車的作用，同時也是路面的橫向支撐。路肩一般分為兩種，包括土路肩和硬路肩。土路肩是直接用土培起來的路肩，用於以後植草綠化。硬路肩是考慮公路在特殊條件下能夠錯車以及供故障車輛臨時停放的要求，將土路肩進行硬化處理（根據鋪築材料不同又可分為瀝青硬路肩和水泥硬路肩兩種）。
當在路基上鋪築完路面後，鋪築的路面高於路基（因為路面的鋪築寬度比路基頂面要窄，所以路面與路基就形成了階梯），如果兩側沒有保護措施，路面邊緣很容易損壞，因此就有了培路肩工序，即將兩側階梯部分用土填起來與路面齊平（設3%～5%的流水坡度）。
一直以來，傳統的路肩培築都是採用人工配合機械上土、三輪車運輸、小型打夯機夯實，施工效率低、密實度不夠、施工過程繁瑣、經常破壞已有路面，造成了資源的浪費，並且人工培築的路肩邊線雜亂，側面凹凸不平，很容易坍塌，遠遠達不到施工要求。
近些年，國家經濟的快速發展和現代科學技術的不斷進步，為我國公路建設與養護事業的發展創造了先決條件，自動化機械設備取代人工勞動已成為社會發展的必然趨勢。
經過深入施工現場調查，並總結了有關鋪築路肩這一方面的經驗後，2017年5月，北京天順長城液壓科技有限公司成功推出了一款新型的路肩攤鋪機——RSP800型履帶式路肩土攤鋪機。該機是在老舊攤鋪機基礎上，通過改裝料鬥和橫向刮板輸料機構、增加一套成型裝置、一套振動壓實裝置以及附屬配重裝置，研製而成的，充分利用了老舊攤鋪機的殘餘價值，既降低了整機製造的成本，又起到了節能環保的作用。其攤鋪厚度為20～50cm，寬度為0.8～1.2m，密實度≥85%，液壓無級伸縮可調節；最大攤鋪速度18m/min，理論生產率800t/h，可根據不同路肩的施工要求進行調整，充分滿足了施工方的需求。其中RSP800型履帶式路肩土攤鋪機的料鬥可摺疊，保證轉場、運輸方便快捷；同時也採用了履帶驅動，履帶的接地面積大、行駛平穩、可配合大型料車餵料施工。
相比較其他的路肩攤鋪機，天順的RSP800型履帶式路肩土攤鋪機不僅能夠在鋪築路肩時一次性完成，攤鋪的路肩邊線整齊、側邊平直、密實度高、對已有路面汙染小、取代了路面兩邊的支護，提高了工作效率，而且在設計上也更加人性化，變廢為寶的老舊攤鋪機、方便轉場運輸的可摺疊料鬥、運行平穩地履帶驅動等一系列設計都盡顯其節能低耗的特點。
RSP800型履帶式路肩土攤鋪機主要應用於市政道路、各等級公路、高速公路綠化帶培土攤鋪，以及路邊、路沿培土或碎石的攤鋪。截止目前為止，已有2臺RSP800型履帶式路肩土攤鋪機先後投入到施工應用當中，分別服務於S26線敖勒召其至東道梁（蒙寧界）段公路高速公路與山西神岢高速公路。實踐證明，該機操作簡單，性能可靠，施工效率高，質量好，成本低，取代了傳統的人工作業，獲得了施工方和用戶的一致好評。