關注智慧型手機的朋友都知道，手機中存在可以識別手機所處方向的傳感器——陀螺儀，小到300元的山寨機，大到5、6千元的高端旗艦手機，都會內置一顆陀螺儀傳感器，這個早已普及的「小陀螺」其實原理非常複雜，它究竟是個什麼東西？
不怕大家笑話，筆者在剛聽說陀螺儀的時候，傻傻認為在手機晶片中「藏」了個微縮版的小陀螺，當了解到手機陀螺儀的工作原理時，真的是自己太天真了！不知道還有沒有和筆者一樣想法的朋友。
最早的陀螺儀是機械式的，內部含有高速運轉的陀螺，而由於當時機械加工水平有限，而陀螺儀又是精度相當高的儀器，因此最初應用在導航系統中的陀螺儀精度都不太高。
為了解決這一問題，人類又發明了雷射陀螺儀，光纖陀螺儀以及現在智慧型手機中用到的微機電陀螺儀。這些陀螺儀在工作原理上和傳統的機械是陀螺儀已經完全不同。
這裡先簡單說下雷射陀螺儀和光纖陀螺儀。
雷射陀螺儀和光纖陀螺儀簡單來說都是通過光傳播特性，測量順時針和逆時針的光程差計算出旋轉的角速度，從而代替傳統機械陀螺儀的功能。
而微機電陀螺儀（MEMS）內通常存在兩個方向的可移動電容板。
徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體作徑向運動（類似加速度計中的自測試模式），橫向的電容板測量由於橫向科裡奧利運動帶來的電容變化（類似加速度計測量加速度）。因為科裡奧利力正比於角速度，所以由電容的變化可以計算出角速度。
檢測到電容變化後，這種機械變化會轉換成數位訊號，經過電子設備的DSP（數位訊號處理），最後交給AP（電子運算處理器）處理。
其實，微機電陀螺儀不止是用在手機上，包括體感遊戲機、數位相機、無人機、智能可穿戴設備、甚至在一些高檔汽車中，會裝有25-40個MEMS傳感器，用來檢測汽車不同部位的工作狀態，為行車電腦提供信息，從而實現類似坡度計算等功能。
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