英國王室經歷了諾曼第王朝、金雀花王朝、蘭開斯特王朝、約克王朝、都鐸王朝、斯圖亞特王朝、漢諾瓦王朝、薩克森－科堡－哥達王朝、溫莎王朝。雖歷經這麼多的王朝，但英國王室的血統從來沒有間斷過。
1688年，因宗教信仰等原因，英國發生了「光榮革命」，詹姆斯二世的王位被廢黜。王位被他的女婿荷蘭執政威廉·奧蘭治和女兒瑪麗繼承，威廉和瑪麗成為英國的國王和女王，這就是國王威廉三世和女王瑪麗二世，英國開始了兩王共治的局面。
威廉負責軍事和對外擴張，瑪麗主管內政，雖然婚姻並不幸福，但在政治上配合還算默契。
兩人最為人稱道的是接受了《權利法案》，使英國建立起了世界上第一個長期穩定的君主立憲制。
1701年，威廉三世籤署通過了《王位繼承法》。英國王位的繼承是根據長子繼承權來決定的，即王位應先由現任君主的長子繼承，然後才依次序輪到其他兒子，最後才輪到女兒。
法律還規定了英國國王不能是天主教徒，也不能迎娶天主教徒。也就是說英國國王夫妻都應是新教徒。
威廉和瑪麗沒有子嗣，王位由瑪麗的妹妹安妮公主繼承，安妮公主也沒有子嗣，此時在英國王位繼承順序上，排在安妮後面的50多個人全都是天主教徒。為了杜絕後患，該法案直接規定安妮公主死後，由漢諾瓦選帝侯夫人索菲及其信奉新教的後代繼承。
索菲是安妮的表姑，是血緣關係比較遠的親戚，在王位繼承順序上排在50名以後，但她和自己的後代都信奉新教，因此被英國國會選中。
1714年，索菲的兒子漢諾瓦選帝侯喬治繼位為大不列顛國王及愛爾蘭國王，漢諾瓦和大不列顛以及愛爾蘭結成共主邦聯。從此英國王室注入了德國血統，英國迎來了漢諾瓦王朝。
漢諾瓦王朝最後一位國王是著名的維多利亞女王，維多利亞女王和來自德國的表弟薩克森-科堡與哥達結婚，婚後育有4男5女。
維多利亞女王在位64年，是英國在位時間僅次於伊莉莎白二世的君主，她在位期間是英國最強的"日不落帝國"時期，這個時代被稱為「維多利亞時代」。
維多利亞女王晚年時，四世同堂，有37個孫子，近80個重孫。這些兒孫大都和歐洲皇室聯姻，他們成為德國、希臘、挪威、西班牙、羅馬尼亞等國的國王或王后，織成了一張歐洲皇家親屬網。
1901年女王駕崩後，登基後的愛德華七世恢復父姓，英國進入了薩克森－科堡－哥達王朝。
第一次世界大戰，大部分歐洲國家都捲入其中，當時率領德軍和英國作戰的是喬治五世的姑表兄弟威廉二世。為了避免英國人的非議，安撫民心，喬治五世在1917年7月17日，宣布將英國王室名和王室父系子裔私人姓氏，改為溫莎。一個新命名的溫莎王朝就這樣誕生了。
喬治五世去世後，其長子愛德華八世成為溫莎王朝的第二任君主，愛德華八世「愛美人不愛江山」，因堅持同離婚兩次的辛普森夫人結婚而被迫遜位。
愛德華八世遜位後，他的弟弟喬治六世繼位。喬治六世從小靦腆害羞，患有嚴重的口吃，後在羅格醫生的治療鼓舞下，在二戰初期向英國人民發表了鼓舞士氣的「國王的演講」，並最終帶領英國取得二戰勝利。
1953年，伊莉莎白二世即位至今，成為歷史上在位時間最長的君主。
有人曾做過統計，現在英國王室的繼承人有5750人之多，這其中有很多是外國的皇室和貴族。有意思的是伊莉莎白的丈夫菲利普親王也有繼承權，他大約排在483位，當然這個繼承權的獲得並不是因為他是女王的丈夫。
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