FANUC系統報警大全(SP9001-SP9010)

1、SP9001 電機過熱

放大器報警號：01

 

報警原因：軟體檢測到主軸電機過熱。

 

排查思路：

1、檢查主軸電機溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。

2、排查冷卻風扇是否異常。

3、排查主軸是否長時間處於高負載情況（超過額定值）。

4、第三方電主軸出現此報警需排查溫度檢測電阻類型，然後確認參數P4397#4和P4134。

2、SP9002 速度偏差太大

放大器報警號：02

 

報警原因：主軸反饋轉速無法追隨主軸指令轉速。

 

排查思路：

1、判斷是否負載過大，導致主軸無法追隨指令轉速。

2、檢查主軸電機初始化參數是否異常。

3、排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。

4、修改參數P4082。

3、SP9003 保險熔斷

放大器報警號：03

 

報警原因：主軸放大器內部的DClink 保險絲熔斷。

 

排查思路：確認硬體損壞

1、排查外圍接線電路，特別是電源線相關。

2、更換主軸電機放大器。

3、檢查電機絕緣狀態。

4、SP9004 電源缺相/保險熔斷

放大器報警號：04

 

報警原因：檢查到共用電源缺相。

 

排查思路：

1確認電源線輸入接口情況。

2排查CX48接口接線。

3高低繞組電機注意繞組切換。

5、SP9006  熱繼電器斷線

放大器報警號：06

 

報警原因：電機溫度傳感器斷線。

 

排查思路：

1、重新初始化主軸電機參數，注意編碼器參數。

2、排查主軸電機反饋線。

3、排查主軸電機溫度傳感器。

4、排查主軸電機放大器。

6、SP9007 超速

放大器報警號：07

 

報警原因：電機速度超過了轉速的115%。

 

排查思路：

1、排查主軸電機初始化參數。

2、排查主軸動力線相序。

3、排查主軸電機放。

7、SP9009 主電路過熱

放大器報警號：09

 

報警原因：功率半導體冷卻用散熱器的溫度異常上升。

 

排查思路：

1、改進降溫裝置的冷卻能力。

2、排查外部散熱器冷卻用風扇。

3、更換主軸放大器。

8、SP9010 輸入電源電壓低

放大器報警號：10

 

報警原因：主軸放大器輸入電源電壓低。

 

排查思路：

1、檢測放大器輸入電源電壓。

2、更換電源輸。

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