8月12日22時52分許,天津市濱海新區瑞海國際物流公司危險品倉庫貨櫃堆場發生劇烈爆炸,火光沖天。
事發後,英勇的消防員們也第一時間衝進了危險的第一線救災,讓我們為英雄們祈福,希望他們都能平安走出火場!
應對爆炸後的救災行動,人類正在和機器人進行協作,我們趕緊看看超越人類各種極限救災「大白」們!!
強大的救災機器人「小萌」(RoboSimian)
「小萌」都會做些什麼事情呢??
爬梯子
開車
參加了美國國防部DARPA機器人大賽的小萌」,其設計背景就是用於救災,例如地震和海嘯侵襲後的福島核反應堆,由於反應堆破損嚴重,但是又必須進入設施內部去,進行一些關鍵操作來解除險情,可能只需旋轉閥門,切換開關,就能輕鬆化解危機。
「黑猩猩」(Chimp):四肢驅動的救災機器人
「黑猩猩」正在參與美國國防部舉辦的DARPA機器人挑戰參賽
WE姐趕緊帶大家瞧瞧「黑猩猩」是如何工作。
「黑猩猩」高4.9英尺,寬2.5英尺,活動範圍10英寸,重443磅,擁有以下高強的救災能力和工作原理:
超強態勢感知能力:「黑猩猩」可以在沒有人為幹預的情況下進行操作,它在接受遠處指令時,表現才是最佳的。
戰略性低垂雙肩:「黑猩猩」雙肩是微微向前傾設計,這為它4.3英尺長的雙臂提提供了多餘的活動空間。使其笨重的軀體從一些入口通過變得更加容易。
更穩固的移動性:擁有和人類相似的「雙腿」,但卻能翻滾。這降低了它跌倒的可能性,在艱難的情況下,它還可以降低高度使四肢著地從而來獲得更好的穩定性。
自主操控的視覺:黑猩猩擺脫了對人的依賴來控制自己的「雙手」,通過電腦賦予它的視覺能力,他可以確定閥門或者動力工具的位置,然後運用動作控制系統來抓住和操控物體。
DARPA冠軍:韓國機器人Hubo
身高175釐米,體重80公斤的Hubo
Hubo -今年DARPA比賽的冠軍。常規人形設計機器人,腳部和膝蓋部位都裝有輪子,只需將腿向後摺疊,Hubo便可滾動行進,比走路更快更穩。
Hubo還擁有強力的發電機和靈活的身體,這意味著重達80 公斤的DRC- HUBO 擁有充足的扭矩輸出能力,更有利於救災現場的使用。它可以讓自己的膝蓋向後,同時讓眼睛看向相反的方向(你試試!)這種功能在站立或下跪模式都可以使用,讓其在很多工作中方便活動,包括開車、切割牆壁、爬樓梯等。
Hubo還擁有自由度更高的長臂。
每條手臂能夠拿起重達15 公斤的負載,並配備一個「具有適應性」、能夠抓取或軟或硬物體的抓取器,非常有利於救災現場靈活並快速地抓舉重物!加上穩定的電源系統,讓Hubo即使在主電源系統崩潰的情況下仍能繼續工作。
當災難來臨時,
人類往往會對一些危機四伏
的救災現場束手無策。
未來的救災機器人,
不需要出得廳堂、入得廚房,
但是要上得了刀山,下得了火海,
拯救人類於危難之中。
未來的機器人
將在災難中扮演「第一反應人」的角色!