AI發球機器人做陪練，對打機器人實力堪比國家隊，曾比拼鄧亞萍

還愁打桌球沒人練手？實力堪比國家隊的AI發球機器人已經入場，既可以訓練桌球冠軍，又可以模仿國乒冠軍。在桌球訓練場內，它們可以解放教練的雙手，幫助學員訓練球技。這些機器人到底什麼來頭？

在中國桌球學院裡，有這樣一位特殊的國家隊教練。它是一個擁有兩個「鐵板」胳膊的機器人，一眼看上去，你可能會認為它很呆板。

不過，它在執行發球任務時，兩個胳膊極其靈活，一個胳膊用於拋球，一個胳膊手持球拍用於擊打。與只從一個口子出球的傳統桌球發球機相比，這個機器人的發球手法與人類相似。無論是發短球還是長球，它都可以做到落點精準，敏捷迅速。

只需通過液晶屏設置方案，這位教練就可以根據方案，給不同能力層次的人群發球，以達到「因材施教」的訓練效果。面對水平較高的學員，這位機器人發的球速度快，旋轉多，面對水平較低的學員，機器人下手會輕些。

多角度對比發球機器人的動作

最近，這名特殊的「國家隊教練」在中國桌球學院誕生，綽號「龐教練」，又稱「龐伯特」多球訓練機器人。

一 「龐教練」背後的技術

據了解，「龐伯特」多球訓練機器人是世界上第一個手執球拍發球的機器人。它長著兩條功能不同的機械臂，拋球和發球都由機械臂來操控。

之所以能夠做到「因材施教」，針對不同能力水平的學員進行發球，在於「龐伯特」多球訓練機器人背後內置的「秘訣」。

在機器人的內部設置利用了人工智慧算法，分成軌跡分析和動作分析兩個模塊，這兩個模塊對應著「龐教練」的左腦和右腦。一個負責分析桌球的運動軌跡，一邊負責觀察對面學員的出球動作。

機器人擁有一雙目光如炬的眼睛，即兩臺分布式雙目視覺系統，利用其來捕捉球及運動員的運動軌跡和出球動作，並將這些軌跡和動作轉化成可視的數據，進行分析，從而制定發球策略。

「龐教練」更多扮演著發球的角色。

二 對打桌球機器人，曾與鄧亞萍交手

早在2014年，桌球機器人早就開始與人類對決，這一對決畫面出現在德國庫卡桌球機器人的營銷片中，該機器人對戰的是德國桌球名將波爾，最後機器人勝出。

受此啟發，2015年，中國桌球學院聯合中科新松開始了桌球機器人的研發工作。同年，中國桌球學院成立桌球運動智能化研究中心，目標是在兩年內製造可以當陪練的機械手臂。

2017 年 11 月，中國桌球學院與新松公司合作研發的國內首臺桌球機器人，在第 19 屆中國國際工業博覽會上正式亮相。

2018年，在世界人工智慧大會上，第二代對打機器人誕生。

當時，乒壇女王鄧亞萍還與之交過手。在一檔央視的節目中，鄧亞萍與對打機器人對戰，機器人能夠快速學習鄧亞萍的擊球路線，並形成回球策略，即使面對鄧亞萍的高速球、弧圈球，也不帶怕的。

三 釋放體育教練雙手

如今，桌球機器人已經發展到了第三代，這便是「龐教練」，最近正式在中國桌球學院「上崗」，成為全球第一臺可量產的用機械臂持球拍發球的機器人。

以往在桌球課中，教練需要逐一對每個學生進行多個球的發球訓練。一節課下來，難以兼顧所有的學生。現在有了「龐教練」的支持之後，一個「龐教練」可以負責三名球員的訓練，教練員則可以騰出精力，觀看六名學員的訓練。

據了解，在日常訓練中，「龐教練」可帶三名運動員，每人30個球一組。此外，「龐教練」還可進行多球極限訓練，在1分半到2分鐘裡連續快速發球，鍛鍊運動員的耐力和意志品質。

目前中國桌球學院已將桌球機器人研發作為學科建設的一個突破口，以此帶動體育人工智慧的發展，彌補體育教育師資缺乏的不足。