一大早，早會還沒開完，一臺道路救援車就拖進場了一臺雷克薩斯ES250.車主報修描述說：車主早上啟動車輛行駛不一會兒，發現車輛方向盤特別重，打不動，故障燈點亮，將車輛熄火重新啟動後故障依舊，於是決定把車輛送過來維修。
和前臺交接完畢，師傅決定驗證下故障現象，如車主所述：打開鑰匙，將儀表點亮，發現側滑故障燈，ABS故障燈點亮，啟動發動機後，還發現制動燈閃爍了一下，但是制動踏板並未踩下，ESP故障燈也點亮，打方向盤完完全全就沒有助力，同時儀表也顯示請檢查動力轉向系統，驗證完故障現象，師傅於是決定先讀取下故障碼，看看能不能從故障碼方面入手解決問題。
師傅將診斷儀連接到車輛OBD埠，讀取ABS系統故障碼為：U0037控制模塊通信總線OFF ,U0100與ECM/PCM 失去通信 ,U0124 與橫向加速傳感器模塊失去通信 ,U0126與轉向角度傳感器失去通信。全部都是通信中斷的故障碼。
進入EMPS(電子助力模塊）系統讀取的故障碼為：U0129 與制動系統模塊失去通信。師傅看著這些故障碼，心裡已經暗暗有譜了，十有八九可能是某個模塊壞了，亦或者通訊線壞了，導致網絡通信癱瘓，導致這些故障，是哪一段出了問題呢？
師傅於是決定對車輛進行模塊檢查，通過診斷儀的模塊檢查功能可以檢查所有ECU的故障碼和是否與某些模塊失去通信，也就是我們平時修理工常用的模塊掃描。最終發現：空調ECU，組合儀表ECU，主車身ECU，認證ECU,間隙警告ECU,導航系統等都存在大量的故障碼，根據這些故障現象懷疑可能存在的故障原因有：1.某個ECU損壞，2.CAN BUS 通信線故障。3.有信號幹擾到了CAN通信線。
師傅先斷開了蓄電池負極，用萬用表測量了診斷埠的CAN H 和CAM L 的電阻，結果顯示電阻為156歐，很明顯通訊線阻值不對，正常值應該是60歐。師傅考慮到所有模塊都能正常讀取到故障碼，所以暫時決定先不考慮這些模塊的供電和打鐵，於是重點還是決定先排查線路。
經過查詢此車電路圖，師傅發現，ECM,ABS ECU ，間隙警告ECU，多媒體接收器，認證ECU，空調ECU，這些模塊的CAN信號線都連接到2號CAN接線盒，診斷接口，SRS，組合儀表，動力轉向ECU,主車身ECU，等都連接到了1號接線盒。其再通過1號2號接線盒連接從而實現全車所有模塊的通信。如果單獨一個個模塊從模塊本身插頭一個個斷開嘗試，工程比較大，而且拆卸麻煩，直接從接線盒入手的話就比較省事得多。師傅決定一個個從接線盒斷開接線測試。
遂一邊用萬用表測量診斷接口的電阻，一邊一個個嘗試在2號接線盒分別斷開上述模塊的CAN通信線，當拔到插頭F128時，發現萬用表檢測的電阻正常，啟動車輛後，助力恢復，故障碼也都可以清除了。目標鎖定到了F128上面。
通過再次查看電路圖發現F128CAN通訊線連接到了多媒體模塊接收器，難道是它損壞了？帶著疑惑師傅決定拆下多媒體接收器總成檢查測量，再拆卸過程中發現其多媒體接收器的CAN通訊線上並聯了一個後加裝的倒車影像模塊，會不會是這個倒車影像模塊壞了，導致這一系列問題呢？
師傅拆掉倒車影像模塊，重新安裝好多媒體接收器，試車，故障消失。後重新安裝一個全新的倒車影像模塊，倒車影像恢復，故障徹底解決。此倒車影像模塊通過接收CAN線提供的倒車信號，提供倒車影像。也正是因為此模塊損壞，影響到了其他ECU之間的正常通信而造成了最開始的故障。
今天的案例就分享到這裡了。我是陳師傅，一個專注於汽車一線維修的維修工。點點關注不迷路，關注我每天一起成長，一起進步！歡迎大家在評論區一起探討交流。