漢高祖劉邦晚年刑白馬盟天下：「非劉姓而王者，天下共擊之！」簡單說就是：「打今兒起，除了我老劉家的人，誰也不能再封王了！」那麼，劉邦晚年為什麼要整這麼一出呢？這還要從西楚霸王項羽分封天下說起。
西楚霸王分封天下
不知道出於什麼目的，項羽在滅掉秦王朝之後並沒有效法秦始皇當皇帝、君臨天下，反而開啟了歷史的「倒車」、玩起了周天子當年的分封天下！於是，跟隨項羽反秦的地方實力派們紛紛搖身一變、都成了類似當年「戰國七雄」般的諸侯王。當然，這其中也包括後來的漢高祖劉邦。而項羽本身雖然名義上是「天下共主」，但他給自己封的西楚霸王差不多就是當年周天子一般的存在，甚至還不如周天子！周天子好歹還是「天子」，而項羽只是「霸」而已……這也為後來異姓諸侯王們的政治投機提供了最大的先決條件。
楚漢之爭剛剛拉開大幕之後不久，項羽分封的那些異姓諸侯王們便紛紛玩起了政治投機，先是首鼠兩端、待價而沽，在項羽處於弱勢之後又紛紛倒戈，投入了劉邦的懷抱。到最後，所謂楚漢之爭事實上變成了項羽以一己之力對抗劉邦與眾多異姓諸侯王的聯軍！結局可想而知，這幫異姓諸侯王們非但沒有「勤王」，不倒戈相向之後再踩上幾腳就已經算是厚道的了……
漢高祖為求穩定不得不承認既成事實
在滅掉項羽之後，劉邦被「公推」為了皇帝。可「公推」他的是誰呢？正是這幫對「前主子」項羽倒戈相向的異姓諸侯王！彼時的劉邦想要當皇帝、想要坐穩皇位，首先要做的就是承認這些人的既得利益。給不給這些人封王，他們都已經裂土封王了，劉邦根本沒得選擇！別說是彭越、黥布這些人了，就連從劉邦麾下出來的韓信，當初逼迫劉邦封他為「假齊王」時，劉邦也無能為力、不得不正式封他作齊王！為什麼？因為這些人已經形成了割據，劉邦封不封無非一個名分而已。就算劉邦不封，他們也會自己給自己封！
臥榻之旁豈容他人酣睡
漢王朝建立之後，劉邦雖然成了皇帝，但異姓諸侯國卻成了事實上的割據政權！在異姓諸侯王治下，漢廷幾乎是「針插不進、水潑不進」，手根本伸不到異姓諸侯國內部。不僅稅收一分錢撈不著，時不時還得倒貼……這還不是最重要的，更重要的是，這些異姓諸侯王手裡還握著兵權！正所謂「臥榻之旁豈容他人鼾睡」，有這麼一大群人在身邊「打著呼嚕」，劉邦心再大，怕是也得夜夜失眠了。
於是，在地位稍微穩固之後，劉邦便開始尋找各種理由剪除異姓諸侯王了。要知道，這幫人可是秦末亂世中走來的亡命徒：「你老劉不給我們活路，我們倒不如像當年反秦那樣反了！」平心而論，這幫人裡真正有野心的並不多，絕大多數還是被劉邦給逼反的。而劉邦的晚年就是在這樣的「平定叛亂」中度過的，甚至還因為平叛而身負重傷，這件事對於劉邦心靈的震撼，可想而知……
在基本平定了異姓諸侯王的叛亂之後，劉邦也身心俱疲、行將就木，為了避免後世重蹈自己的覆轍，晚年的劉邦徹底不相信異姓了，他只相信自家人。於是，刑白馬盟天下：「非劉姓而王者，天下共擊之！」那麼，劉邦為何不取消分封制呢？主要還是因為秦王朝的前車之鑑，因為宗室衰弱，以至於秦末天下大亂之時，秦宗室竟只能引頸就戮、毫無還手之力。這個教訓對於劉邦而言實在太深刻了，他不敢完全實行郡縣制，所以才搞出了一個分封與郡縣並存，把劉姓宗室分封到了沿海及邊疆各地。
發小的「背叛」讓漢高祖徹底寒心
除了以上原因，盧綰的「背叛」也讓劉邦晚年本以脆弱的心靈更加雪上加霜。盧綰，劉邦同年同月同日生的髮小、鄰居兼同學，是劉邦所有手下中除了同父異母的親弟弟楚元王劉交之外唯一不用通報便可直接進入劉邦寢室的人！早在劉邦還沒有稱帝之前，就將盧綰封為了長安侯，把漢王朝後來的都城長安所在的土地分封給了盧綰，由此也足見盧綰在劉邦心中的地位。
在劉邦已經開始著手剪除異姓諸侯王、平定了燕王臧荼的叛亂之後，劉邦依然還是把盧綰封為了燕王！或者說，直到這個時候，劉邦依然還是拿盧綰當「兄弟」的。要知道，盧綰可是劉邦「嫡系」中唯一封王的異姓！當然，韓信除外。可就在劉邦平定陳豨在代地發動的叛亂期間，盧綰這位劉邦最信任發小為了自保居然與匈奴人勾勾搭搭，而且還私下裡與陳豨達成了「兵連不決」的默契！事後，劉邦想要盧綰到長安當面給自己一個解釋，但盧綰卻避而不見，最後索性帶著全家逃到了長城邊上的漢匈邊境。劉邦徹底絕望了！他不再相信任何外人，包括他的連襟樊噲。臨終之前，劉邦甚至還派出了周勃和陳平去處決樊噲。若不是陳平玩政治投機，樊噲或許也就人頭落地了……到這個時候，劉邦已經對劉家人意外的所有人都失去了信任！所以，「非劉姓不王」也作為漢王朝的國策被繼續保留了下來。
只可惜，老天爺跟劉邦開了一個天大的玩笑！劉邦去世之後，掌權的呂后很快便打破了劉邦定下的這條「鐵律」，大封呂氏子弟為王！更加諷刺的是，當初支持劉邦「非劉姓不王」的那些老臣居然全都選擇了緘默……直到「剿滅諸呂」之後，這條「國策」才再度被搬了出來。直到王莽篡漢前夕，他也沒「敢」公然打破這條鐵律，僅僅給自己封了一個安漢公而已。「非劉姓不王」的鐵律被徹底打破，已經到東漢末年了。直到曹孟德進位魏王，漢王朝「非劉姓不王」的這條鐵律才算是正式作廢。