瘋狂硬體設計,美國NASA火星探測車內部架構曝光

2021-01-10 電子發燒友
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瘋狂硬體設計，美國NASA火星探測車內部架構曝光

秩名 發表於 2013-04-25 10:23:45

　　近日，美國太空總署（NASA）噴射推進實驗室（JPL）一名航空電子系統工程師Luke Dubord為與會的數百名工程師們揭露了漫遊者號（Rover）火星探測車的內部架構與登陸系統設計，帶領與會工程師體驗一場漫遊火星探測車的虛擬之旅。

　　Dubord代表了參與打造漫遊者號（Rover）以及執行任務的上千位 NASA工程師以及幾百位合約製造商，邀請與會工程師們加入探索火星旅程的行列。這座重達900公斤的設備才剛開始其登陸夏普山（Mount Sharp）進行火星地質研究的旅程。

　　在長達一小時的旅程中，Dubord揭露了 Rover 火星探測車的內部架構、執行的任務（包括探尋宇宙間最古老的河床），以及透過特殊的空吊系統（Skycrane）緩緩下降火星探測車高度至紅色星球表面的特殊登陸方式。

　　他說：「這項特殊技術讓人感覺太瘋狂而不可能是真的──即使是在工程團隊中的工程師們都忍不住要問：『這真的是我們要開發的系統嗎？』」

　　

　　899公斤重的火星漫遊者號探測車中搭載著70公斤的儀器。

　　火星探測車內部電子架構

　　

　　據信，Rover採用了三十幾種客制的FPGA、Sparc和PowerPC處理器，才能順利登陸火星。FPGA器件到底用的是賽靈思，亦或是阿爾特拉，還是其他可編程邏輯廠商？目前尚未揭秘。

　　Skycrane系統架構

　　

　　Skycrane以纜繩緩緩降下探測車至火星表面；該系統本身也需要三十多款元件。

　　電源供應系統

　　

　　透過太陽能電池陣列以及兩個可充電鋰離子電池的動力系統，讓Rover 能順利進行火星探測任務。

　　登陸系統

　　

　　Skycrane空吊系統與火星探測車一併被加載於太空艙中，等待登陸火星任務。

　　

　　來自火星的第一張照片

　　

　　來自 Rover 的第一張照片可清楚看到位於遠方的目的地──Mount Sharp。

　　在火星上自拍

　　

　　就跟大部份的遊客一樣，初來乍到，先用智慧型手機自拍、打卡，並分享至Facebook──Rover當然也不例外！

　　在火星表面鑽孔

　　

　　為了取得巖石樣本，人類首次在火星上進行鑽孔作業。
 

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