《易經》是上古時代太昊伏羲氏所作，那個時候沒有文字，於是伏羲氏發明了陰陽兩畫，以畫八卦，用來通達神明的德性，也顯現萬物和神明一樣的德性。
八卦後演變成六十四卦，把萬事萬物的變通之理，都涵蓋其中。
後代研究，總共有三易，一個叫《連山》，一個叫《歸藏》，一個叫《周易》，現研習的就是《周易》了。
伏羲氏做易，有畫沒有解說詞，到了周朝，文王寫了卦辭，周公旦寫爻辭，把六十四卦分為上下兩篇，也稱上下經，後人稱為《周易》。
雖然《周易》辭很簡單，但義理很難了知，非通達智慧之人以下，很少有人能解說得清楚的。現很多人把《易經》當做佔卜，算命的書，其實是把《易經》的當做大材小用了。
到了孔子出現後，以傳十篇來解說《易經》，起名叫《十翼》。
易經所顯示的大道明了，包含萬象，有本體而無名，孔子以太極來命名，以表達聖人做易經的作用，意思就是要透過道理來顯現事物的本體，以至於能通達吉兇禍福的天命，把經意所闡述的義蘊都完全顯現出來。
孔子的弟子傳承了孔子易經的內涵，從商瞿以後，數傳到齊人田何，傳到王同，周王孫，丁寬，服生，四人都著有《易傳》。
從此以後，解說《易經》越來越多。
《易》上下經，以《十翼》而起，《十翼》由先賢所傳之說而得到勝解，所以讀易經不能沒有注釋，然而古注非常多，流派也多，都有各自的體系解說，如果不從源頭來看，要讀清楚很難，然而各派的解釋也無法判斷，所以必須以《十翼》為擇中，就是以《十翼》為標準，其中或有一二不同，但要依聖人的言語，目的都在能看見易經所顯現的天道。
學者可以讀《孔氏正義》，因其偏向義理，李氏篆疏偏象數，而《來氏集注》和《何氏訂詁》則義理和象數兼有，然後再讀其他漢儒和宋儒的古注，自然了解如何取捨，但為了研讀任何註解都要以幫助讀經傳為主旨，研讀經傳目的都要嚴求形而上為宗旨，《易經、繫辭傳》說：形而上者謂之道，形而下者謂之器。
讀《易經》不學道，即是把象數和義理如何用功研透，則其所獲得都是很小的用途的。