人馬座的神話傳說
相傳馬人喀戎是時間之神和海洋女神生下的孩子，他才華橫溢，精通格鬥、騎術、射箭、吹奏樂器，還懂得醫藥知識。在馬人和人類的大戰之後，他在皮力溫山洞中以授徒為業。
只要學會喀戎的一種本領，就可以稱雄於世。希臘神話中很多英雄都是他的學生：伊阿宋、卡斯託爾、波呂克斯、赫拉克勒斯等等。由於喀戎學識淵博，純良正直，神和人類都十分的尊敬他、愛戴他！但是，令人感到惋惜的是，他的學生赫拉克勒斯在一次戰鬥中，箭誤射中了他，因為箭頭沾過九頭蛇許德拉的毒血，是無法醫治的，喀戎就這樣死去了。宙斯憐憫咯戎的慘死，便將他升入天空，置於星辰之中，化身成人馬座。
天文學中的人馬座
人馬座是馬人喀戎在天上的形象。α是他的右前腿的膝蓋，β是右前蹄，π是他的頭部，λ、δ和ε是他拉開的弓，δ到γ是箭，喀戎張開雙臂將弓拉得如同滿月一樣。不過這樣的連線方法可能有人認為不太好辨認，於是將它連成一個茶壺的形狀，如下圖。
人馬座位於天蠍座以東，摩羯座以西、天鷹座以南，銀河系中恆星十分密集的區域，是黃道星座之一。星座中散落著很多星雲，星團等天體，還包括我們銀河系的中心。人馬座中有15個梅西耶天體，是所有星座中最多的。
人馬座的最佳觀測時間：7月、8月，位置在東南象限。
人馬座主要恆星的信息：
天淵三（人馬座α），藍白色主序星，亮度4.0等，距離地球182光年。
天淵二（人馬座β1），藍白色主序星，亮度4.0等，距離地球310光年。
天淵一（人馬座β2），白色主序星，亮度4.3等，距離地球134光年。
箕宿一（人馬座γ），橙巨星，亮度3.0等，距離地球97光年。
箕宿二（人馬座δ），橙巨星，亮度2.7等，距離地球350光年。
箕宿三（人馬座ε），藍白巨星，亮度1.8等，距離地球143光年。
鬥宿六（人馬座ζ），藍白色主序星，亮度2.6等，距離地球88光年。
鬥宿二（人馬座λ），橙色亞巨星，亮度2.8等，距離地球78光年。
鬥宿四（人馬座σ），藍白主序星，亮度2.1等，距離地球228光年。
深空天體
M8（礁湖星雲），發射星雲。距離地球5000光年。用小型望遠鏡可以看到很多的細節。
M17（歐米伽星雲），發射星雲，也叫天鵝星雲或馬蹄星雲。距離地球5500光年。
M20（三葉星雲），粉色的發射星雲和藍色的反射星雲，被塵埃帶割成了三部分。距離地球5200光年。
M22，球狀星團。
NGC6537（紅蜘蛛星雲），行星狀星雲。
NGC6818（小寶石星雲），行星狀星雲。
NGC6565，行星狀星雲。