代達羅斯是墨提翁的兒子。他是那個時代最有藝術才華的人，是一位建築師和雕刻大師，世界各地的人們對他的作品齊聲讚美，說他的石雕栩栩如生，好像注入了活人的靈魂一般。從前的大師創作石像時，常常讓人物雙目緊閉，雙手無助地下垂。而代達羅斯卻首開先例，他的人物石雕雙眼睜開，手臂伸展，雙腿邁出像在行走一樣。可是，這位天賦極高的藝術家，愛慕虛榮，嫉妒心很盛。這一人格缺陷誘使他不惜作惡犯法，使自己掉進苦難的深淵。
塔羅斯是代達羅斯的外甥，他自小就師從舅父學藝，他的天賦比舅父更高。在他孩提時代，就發明出陶工轉盤，以後又仿造蛇的顎骨，依樣發明出第一把鋸子。塔羅斯還發明了圓規和其他精巧的工具。他的這些成就，都是獨自完成的，沒有藉助師父的幫助，因此而名揚天下。
代達羅斯深怕徒弟的名聲會超過自己，便妒火中燒，陰險地將外甥塔羅斯從雅典的城牆上推下去摔死了。他在掩埋屍體時被人撞見，便謊稱是在埋一條毒蛇。但他仍被法庭指控犯了謀殺罪，罪名成立。
他藉機逃了出去，先在阿提喀流浪，後又輾轉來到克裡特島。國王彌諾斯待他為座上客，極其尊重這位大名鼎鼎的藝術家。國王指派代達羅斯為牛頭人身的怪物彌諾陶洛斯建造一所住處，代達羅斯費盡心血，建造出一座迷宮，裡面的通路曲折迂迴，很容易使人迷失了方向，迷宮修建好後，彌諾陶洛斯住在迷宮的最裡面，就再也無法出來危害世人了。根據古老的協定，雅典城每九年須給克裡特國王進貢7對童男童女，供給怪物吃掉。
代達羅斯思鄉之情愈來愈濃，他不願在孤島了此殘生，加上國王彌諾斯對他懷有戒心，於是便想法逃脫。他思忖著：「國王盡可以從陸路和海上斷絕我的歸路，但我可以自由自在地從空中出走，他權力再大對我也無可奈何。」
他開始動用自己天才的想像力，把長短不一的鳥羽收集整理，依序排好，與自然生長的羽毛沒什麼二樣。他把羽毛用麻線串起捆好，末端再用蠟粘牢。最後把羽毛輕微彎曲，飛翅就做成了。
代達羅斯有個兒子叫伊卡洛斯，他喜歡看著父親幹活，也愛動手幫父親幹活。翅膀做好後，代達羅斯將翅膀在身上綁牢，就像鳥兒一樣飛到了空中，然後又降落下來，為了指導兒子如何使用，他先為兒子做好了一對小翅膀。他告訴兒子說：「你一定要在半空中飛翔，如果飛得太低的話，翅膀會被海水打溼，變得越來越沉重，然後你會掉進大海。
但是飛得太高，翅膀上的羽毛會離太陽過近而被燒著。所以你一定要在大海與太陽之間飛行，在我身後寸步不離。」代達羅斯邊說邊將羽翅綁在兒子肩上，但他的手還是有點微微顫抖。最後，他抱著兒子親吻，給他增加信心。父子兩人便展翅升上了天空，一開始旅途順利，很快他們就飛到了薩瑪島上空，接著又飛越過提洛斯和培羅斯。
伊卡洛斯越飛越膽大，他欣喜萬分，漸漸飛離了父親的航線，憑著年輕人的一腔衝動向更高處飛去。然而懲罰也隨之而來。灼熱的陽光熔化了封蠟，待伊卡洛斯覺察時，羽翅已經全部鬆散，羽毛從他的肩膀紛紛飄落。可憐無助的伊卡洛斯兩隻手臂在空中扇動，但毫無支撐身體的浮力。他從高空中一頭倒栽下來，來不及張嘴向父親呼救，就被湛藍的海水吞沒了。一切都在意外的瞬間完結了。
代達羅斯習慣性地回頭關照兒子，吃驚地發現兒子不見蹤影。「伊卡洛斯！伊卡洛斯！」他頓覺大事不妙，在空中狂呼道：「你在哪兒？」最後，他心慌意亂地向下尋視，看見海面上漂浮著許多羽毛。代達羅斯匆忙降落在海岸邊，把翅膀收放在一邊。他朝海上四處張望，沒過多久，起伏的波濤將他兒子的屍體衝上了沙灘。被他謀殺的外甥塔羅斯終於復了仇。
悲痛欲絕的代達羅斯掩埋了兒子的屍體後，又繼續飛行，降臨到西西里島。
西西里島的國王科卡羅斯，也和克裡特島國王彌諾斯一樣，將代達羅斯奉為上賓，盛情款待。他的高超才藝讓當地民眾非常驚喜。
代達羅斯在當地挖建了一座人工湖泊，將湖水連通流向附近大海的河流。在一座從未有人登上過的險峻山頂上，代達羅斯建造起一座城堡。代達羅斯還擴建了厄裡山斯山上的阿佛洛狄忒神廟。
國王彌諾斯知道了代達羅斯逃亡到了西西里島，很生氣，他親率一支裝備精良的艦隊，從克裡特直抵西西里島，部隊登陸後駐紮下來。彌諾斯派出一位使者去尋找國王科卡羅斯，命他交還這位逃亡的藝術大師。
科卡羅斯對這位異邦君主的橫蠻行徑十分惱怒，暗中盤算著如何消滅來犯者。
他假意接受彌諾斯的要求，邀請彌諾斯前來商議。彌諾斯到達後，受到了盛情款待。彌諾斯鞍馬勞頓，科卡羅斯特地為他備好熱水浴以消除疲勞。彌諾斯往浴缸裡走，科卡羅斯不斷叫人燒火升高溫度，直到彌諾斯被燙死在浴缸裡。西西里國王將彌諾斯的遺體交還給克裡特人，說他是在洗澡時失足掉進了沸水池裡。克裡特的士兵舉行了隆重的葬禮，將彌諾斯安葬在阿格裡根特的附近，還在他的墓地邊修建了一座阿佛洛狄忒神廟。
代達羅斯此後仍客居於西西里島，一直受到西西里國王的上等禮遇。他培養出許多著名的藝術家，並創辦了一所雕刻藝術學校。兒子的慘死，成了他此後一直鬱悶的心結。最終他客死在西西里島，並安葬於此地。
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