據臺媒12月13日報導，解放軍近來頻頻在黃海、東海及南海開展軍事演練，在這一背景下，「馬祖防衛指揮部北高守備大隊」於北竿塘歧村進行夜間裝甲車機動訓練，模擬在解放軍對馬祖展開登陸作戰的情況下，由多輛CM21裝甲車在解放軍火力打擊下運輸臺軍進入坑道保存實力，並待命進行反擊作戰。
「北高守備大隊」大隊長蘇統偉聲稱，這項演練根據「仗在哪裡打，部隊就在哪裡訓」的方針，模擬「敵軍」登陸戰場情況，展現平日訓練成果。蘇統偉稱，部隊演練的目的在於經過反覆練習及推演，驗證防衛計劃的可行性，除提升作戰能力外，更促使官兵熟悉作戰環境，建立「固若磐石」的防衛戰力，展現臺軍的決心。
據悉，參加此次演練的CM21裝甲車是臺灣基於美國M113裝甲運兵車改造的自製裝甲車，從1979年首輛原型車出廠交車服役至今，CM21車系總共生產超過1000輛，共有5種衍生車型，包括CM21裝甲人員運輸車丶CM22和CM23迫擊炮車丶CM25反坦克飛彈發射車丶CM26裝甲指揮車。