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如果說遊泳不僅僅是一項運動，還是一生自救求生技能的話，那麼完整的遊泳技術應當包括踩水技能。踩水技能基本上花半小時就可以上手，熟練掌握需要花更多時間練習，但這是進入深水區和公開水域的必備基礎技能。
踩水動作應以腿腳為主，初學時手臂手掌可以輔助，熟練後應雙臂伸出水面，肘關節在水面以上，僅靠雙腿踩水。常見的踩水動作有三種：一種是自由式打腿，一種是蛙泳腿，一種是蛙泳腿改進版。
1、不同的踩水動作各有優勢
自由式打腿踩水很少用到，多在帶上腳蹼後使用，推進平滑連續，水下美人魚多用自由式腿。蛙腿踩水是最基礎和接近於本能的踩水動作，但很容易出現身體上下浮沉的情況，因此，才出現了改進版的蛙腿踩水動作。
蛙腿踩水時，雙腿同時向下踩水，將同時踩水改進為交替踩水，比蛙腿踩水更向外一些，一條腿收回時，另一條腿又蹬出，從水下看就像在攪動蛋黃蛋清，所以稱之為「打蛋式踩水」。
2、打蛋式踩水的學習
不少會蛙泳的人不一定會蛙泳踩水，會蛙泳踩水的人不一定會打蛋式踩水。這中間的過渡需要一個練習過程。從蛙泳過渡到蛙腿踩水，不過是將平蛙改為豎直蛙，很容易掌握。從蛙腿踩水改為打蛋式踩水不太容易，雙腿需要有個適應過程，踩水時人的本能會同時向下踩，交替踩水需要雙腿協調起來。
具體練習方法：先用蛙腿踩水，熟悉後改為一條蛙腿踩水，另一條腿收起不動，先左右腿各單腿踩水多次，適應後，接著一條腿向下向外踩時，另一條腿豎直收回，和走路時雙腿交替邁開的節奏一樣，最終會流暢地掌握打蛋式踩水。
無論是蛙腿踩水還是打蛋式踩水，在練習過程中要注意一個要點，即踩水時身體不能筆直，而是呈半蹲姿勢貓著腰踩水，或者想像屁股後面坐著一把椅子。
3、自由式腿踩水技巧
自由式鞭腿技術需要較長時間的努力練習才能掌握，體會到臀大肌發力的感覺。
在使用自由式腿踩水時，可以在打腿時忽略腿，把注意力放在臀部，想像著自己要通過打腿把屁股蛋上的肉甩下去，臀部的肉從大腿滑到小腿，再滑到腳掌，最終被甩掉。這樣在自由式腿踩水時可以更快地找到正確地發力感覺。