葡萄牙這個國家的地理位置非常特殊，三面與西班牙接壤，還有一面毗鄰大西洋，這樣的地理位置始於公元1139年葡萄牙獨立建國，當時西班牙還沒建立，但境內有包括卡斯蒂利亞、阿拉貢等多個強國。
在封建王朝時代，葡萄牙的國力難以跟卡斯蒂利亞、阿拉貢等多個強國的國力匹敵，所以地理位置決定葡萄牙無法再向陸地發展，只能向海洋發展。
最先提出向海洋發展的是一位葡萄牙國王，正因為他確立了海洋政策，從而誕生了世界歷史上第一個殖民帝國——葡萄牙帝國。
這位葡萄牙國王就是阿維什王朝開國國王若昂一世。
若昂一世可能是葡萄牙身世最可憐的國王，他的父親是葡萄牙勃艮第王朝佩德羅一世，他的母親是西班牙的前身卡斯蒂利亞的一個貴族小姐恩內絲。佩德羅一世還是王儲的時候，他的父親阿方索四世為他物色了一個王儲妃，來自卡斯蒂利亞的康斯坦絲，兩人在約定時間舉行結婚典禮。
可是不知為何，佩德羅一世不喜歡父親為他物色的王儲妃康斯坦絲，但兩人還是舉行了結婚典禮。在結婚典禮上，恩內絲在康斯坦絲的親朋好友當中出現，佩德羅一世看到她，心瞬間被她俘虜，他知道自己生命中最愛的女人出現了。
佩德羅一世婚後對王儲妃康斯坦絲不理不睬，私下跟恩內絲約會，恩內絲成為了他的情婦，並且為他生了三個女兒一個兒子，兒子正是若昂一世。
但是佩德羅一世長期冷落王儲妃，導致她抑鬱成疾，在生下唯一兒子費爾南多一世之後就去世了。這件事令國王阿方索四世非常憤怒，他把怒火發洩在兒子的情婦恩內絲，認為她是紅顏禍水，立刻處死了她，並且把她三個尚且年幼的女兒殺死，唯一年幼的兒子若昂一世因為跟保姆外出才僥倖逃過一劫。
可憐的若昂一世，才出生不久就失去了母親，失去了三個同胞姐姐。
佩德羅一世對父親殘殺自己最愛的女人和三個女兒非常憤怒，起兵向父親興師問罪。一場廝殺過後，一向寬厚仁愛的佩德羅一世實在不忍心再看到更多的傷亡，就跟父親和解。阿方索四世原諒了兒子起兵謀反，但佩德羅一世心中沒有原諒父親。
阿方索四世死後，佩德羅一世繼承王位，成為勃艮第王朝國王。佩德羅一世對死去的恩內絲一直念念不忘，於是他在全國臣民面前冊封一具骷髏為王后，這具骷髏正是死去多年的恩內絲，這種事情在歐洲歷史是絕無僅有的，並且被後來的歐洲藝術家改編成悽美感人的愛情戲劇。
若昂一世作為佩德羅一世和恩內絲僅存的孩子，佩德羅一世對他萬般寵愛和憐憫，給了他最好的教育和生活。但是，歐洲歷史一直都遵循私生子沒有繼承權的規定，佩德羅一世的王位繼承人只能是他跟王儲妃的兒子費爾南多一世。
所以佩德羅一世為了彌補對恩內絲的愛，任命若昂一世為勃艮第王朝阿維什騎士團的指揮官，阿維什騎士團是勃艮第王朝戰鬥力最強的軍隊。佩德羅一世死後，若昂一世的異母弟費爾南多一世成為國王，他仍然是阿維什騎士團指揮官。
可是後來發生的一件事情讓若昂一世有了做國王的機會。費爾南多一世沒有兒子，只有一個女兒貝婭特麗絲，並且嫁給了卡斯蒂利亞的國王胡安一世，葡萄牙人擔心貝婭特麗絲繼承王位，會導致卡斯蒂利亞吞併葡萄牙，堅決反對讓貝婭特麗絲繼承王位。
另外，費爾南多一世較為昏庸，很多臣民都對他的所做作為不滿，若昂一世認為這是自己取而代之的大好時機，立刻進行各種收買人心、積累勢力的行動。公元1383年費爾南多一世離奇去世，女兒貝婭特麗絲繼承王位，若昂一世立刻起兵，準備搶奪王位。
卡斯蒂利亞的胡安一世得知妻子貝婭特麗絲有危險，當然不會坐視不管，立刻帶兵前去鎮壓若昂一世。但事實證明若昂一世的軍事才能遠比胡安一世厲害得多，他的阿維什騎士團打敗了胡安一世的卡斯蒂利亞軍隊，不但維護了自己搶奪王位的行動，也挫敗了胡安一世企圖吞併葡萄牙，維護葡萄牙的獨立。
公元1385年，若昂一世把侄女貝婭特麗絲趕下王位，送她回夫家卡斯蒂利亞，自己登上了王位，建立葡萄牙歷史繼勃艮第王朝之後的第二個朝代。因為若昂一世是阿維什騎士團的指揮官，依靠阿維什騎士團取得王位，所以他建立的朝代稱為阿維什王朝，正式國號依然是葡萄牙。
若昂一世不僅軍事才能卓越，他還有長遠的政治目光，深知葡萄牙所在的地理位置，如果在陸地上擴充領土，只能強行吞併卡斯蒂利亞、阿拉貢等國家，這樣做不僅未必成功，也會讓葡萄牙耗費大量國力。所以，若昂一世把目光放到了一望無際的海洋，他稱呼海洋為「藍色領土」。
若昂一世調動全國的能工巧匠，加緊建造船隻，日夜訓練水手，沒過幾年就組建了一支規模不小的船隊，這支船隊承載著若昂一世的夢想，按照他確立的海洋政策，向一望無際的海洋探索未知大陸。
歷史證明若昂一世的決定是絕對正確的，葡萄牙成為歐洲第一個開拓海外殖民地的國家，建立了世界歷史上第一個殖民帝國——葡萄牙帝國。後來居上的西班牙、英國、荷蘭等航海強國，都是向葡萄牙學習的。
公元1433年，在位48年的若昂一世駕崩，終年76歲，葡萄牙人為了紀念他對葡萄牙歷史的偉大貢獻，尊稱若昂大帝，是公認的葡萄牙歷史最偉大的國王。