男主角逢澤驅的哥哥逢澤傑，擁有很高的足球天分，還作為日本少年代表的王牌10號，是日本足球界的至寶，而作為弟弟的驅雖然對足球也是充滿熱情，但因為少年時的一件意外，使驅對足球產生了恐懼，變得不再在別人面前踢足球。
後來，傑與驅卻因為一宗交通意外而重傷，傑為了保著驅的性命而把自己的心臟移植給驅。驅在之後發現了哥哥的心意及理想，而為了達成哥哥的夢想，驅也立志要進入國家足球隊，重新踏上足球之道。
人物簡介
逢澤 驅
位置：前鋒
實力其實不弱，有著得分者的天賦，對進球的時機感覺的很準。自己創造了夢幻之假動作，成為了江之島高校得分能力最強的前鋒。
的場 薰
位置：前鋒
驅的好友，雖然身材矮小，但是運球能力很強，能夠輕鬆地通過技巧擺脫對手。
中冢 公太
位置：中場
驅的好友，為人熱血，帶球速度很快，能夠有效地突破對方的防禦。
高瀨 道朗
位置：前鋒
驅的好友，身材很高，有著「江之島鐵塔」的稱號，擅長使用頭槌進球。
之前的《足球小將》有著非常高的評價，很多人心中最好的足球漫畫。足球小將的人物刻畫大多都是較為誇張的手法，把人物的踢球方式、人物形象都保持在一個制高點，再加上主角的光環。整個漫畫的感覺就給人以厲害、熱血，就是所謂的「爽番」。
但是足球騎士的人物刻畫並沒有像其他動漫過於的誇張、神化，整體的風格趨於寫實，真實的去表現人物，更接近現實人物。這樣的形式可能沒有像其他那樣看著爽，但是卻又以另一種風格感動大家。以動畫人物的形象來展現足球，讓更多的人對足球有了很多的認識和無限的想像。