波士頓動力（Boston Dynamics）6 月 16 日突然更新官網，之前火爆全網、會跳 Uptown Funk 和鬼步舞的四足機器狗 Spot 終於在美國境內開放銷售，限時包郵。
機器人全名 Spot Explorer，官方定價 7.45 萬美元 / 臺，約合人民幣 53 萬元，堪比一臺特斯拉 Model S。現在下單需要先交 1000 美元定金，6-8 周內發貨，定金可全額退款。
圖 | 那麼問題來了：如果你有 7.45 萬美元，是買特斯拉，還是買機器狗？
除了 Spot 機器人，7.45 萬美元的標準配置還包括兩塊電池、一套充電器、一套控制裝置（平板電腦）、一個 Spot 儲存箱，一個備用電池及充電器儲存箱，以及 Python API 指導手冊。
同時配套銷售的還有一系列 Spot 配件，比如額外一塊電池要 4620 美元，選裝雷達系統要 1.8 萬美元，選裝 360 度彩色全景攝像頭要 2.2 萬美元，還可以選擇配備特殊定製的 GPU 和 CPU。
當然，並不是所有人都需要雷達系統和全景攝像頭，但如果像買車一樣追求頂配，配件全部加起來相當於再買一隻 Spot 了。
圖 | 各種各樣的選裝配件，個個價格不菲
鑑於 Spot 可能會應對惡劣的工作環境，波士頓動力還提供額外的增值保險服務，1.5 萬美元一年，無限保修和更換，附加 VIP 技術支持。同一臺 Spot 的保險服務最多只能續約兩次，也就是最多保 3 年。
波動頓動力也知道這是一筆不小的數目，但他們認為這筆錢花得值，因為 Spot 稱得上是世界上最先進的移動機器人，幾乎可以在任何地方移動，樓梯也不在話下，只要不爬梯子就行。
廣泛的應用場景
在官宣視頻中，Spot 展示了它上天入地的本領。
從雨中探索和海邊漫步，到廢墟搜救和工地避障，再到跟 NASA 和警察的合作，波士頓動力幾乎提到了所有我們能想到的使用場景，甚至還包括幫助醫院篩查新冠患者。
至於跳舞、跑步、搖擺、趴下、起身、翻滾，都屬於基本操作，看過之前放出的 Spot 視頻的人都早已習以為常了。
在這些場景中，它最擅長的還是測量、繪圖和數據收集，比如繪製施工現場的 3D 地圖，在人無法進入的地方傳回圖像和視頻，嘗試尋找設備上的故障點，或者在特定區域進行遠程遙控巡邏和偵察。
波士頓動力給 Spot 的定位是「多功能的機動平臺」，客戶使用不同的傳感器、軟體和 API，針對不同工作進行個性化定製。
圖 | Spot 掃描建築物內部構造
公司的首席機器人工程師 Zack Jackowski 表示，「我們主要向工業和商業客戶出售這種機器人，幫助他們在人們不想去的地方部署傳感器。人們不想去的原因有很多，通常是地方或行為很危險，也可能是天天做同樣的工作太令人抓狂，比如說每天在工廠的固定地點照相。」
波士頓動力去年就已經開始向感興趣的客戶出租 Spot，目前已經租出去了大約 150 臺。也就是說 Spot 已經有了實習經驗，不愁找正式工作。
圖 | Spot 幫助醫院篩查新冠患者
公開資料顯示，美國麻省消防機構的排爆小隊（Bomb Squad）曾與波士頓動力籤署了 Spot 租賃合同，期限是 2019 年 8 月至 11 月。
警方總共租了一臺 Beta 版 Spot（系統版本 1.0）、兩套通訊系統、兩塊電池、一個充電器，以及一臺控制 Spot 的 JXD 平板電腦。
據稱麻省警方至少使用 Spot 進行了兩次執法活動，但案件種類和 Spot 扮演的角色均未披露。
根據從 Beta 客戶身上收集的反饋信息，波士頓動力升級了 Spot 系統——大多數工程師在疫情期間居家辦公，因此編程和升級工作都是他們在家中使用自己的 Spot 完成的——現在公開銷售的 Spot 將使用 2.0 系統。
官方稱新版本具備了更高級的自主控制和導航功能，未來仍將不斷升級。
遠程試控
類似於買車前的試駕，意向客戶可以前往波士頓動力總部親自操控 Spot。出於新冠疫情期間的特殊考量，該公司正在研究如何實現遠程遙控展示。
這個想法並不困難，因為 Spot 本來就可以遠程操作，不過他們需要在網頁或者移動端實現這一功能，而不是配套的平板電腦上。
「與我們接觸的客戶有很多種，有人二話不說直接掏錢，但更多人希望能親身體驗和操作 Spot，」波士頓動力業務發展副總裁 Michael Perry 表示，「遠程操作有助於解決這一問題，尤其是疫情期間。」
外媒 The Verge 編輯 James Vincent 受邀嘗試了遠程操作。James 住在距離波士頓 4000 英裡之外的倫敦，通過波士頓動力提供的網頁客戶端，他可以登錄操縱系統並連接到一臺測試用 Spot，隨後就可以用鍵盤上的 WASD 鍵操控它移動。
圖 | 遠程操控視角，畫面延遲還是很明顯的（來源：The Verge）
操控程序還可以選擇不同視角，包括 Spot 身上的攝像頭，公司實驗室中的攝像頭（觀察者視角）和 Spot 生成的周圍環境的 3D 地圖。
James 表示，在響應操作指令時，Spot 會出現非常明顯的延遲，大約幾秒鐘之後才會行動。不過指令界面倒是很清晰，只需要點擊畫面，就可以激活 Spot 的自動尋路和避障功能，它會自己想辦法走過去。
和視頻中演示的一樣，如果 Spot 跌倒了，操作者只需要按一下對應的功能按鈕，它就會滾動一下並用四肢支撐自己重新站起來。
波士頓動力表示，今年會正式向客戶發布遠程操作功能，此外還會更新一個機械臂配件——就是視頻中經常出現的用來開門的設備。這意味著 Spot 將解鎖更多的動作，諸如開關門窗，操作開關和轉動閥門一類的操作，可以開啟全新應用場景。
安全考量
說實話，機械臂是宣傳視頻中非常常見的配件。在很多人心目中，配上機械臂的 Spot 可能才算是完全體。但首發配件中竟然沒有它，還是有些令人意外的。
原因之一或許是安全考量：裝上機械臂的 Spot 可以做出敲打之類的攻擊性動作，如果被用來攻擊他人怎麼辦？這顯然是發明者不想看到的。
其實自波士頓動力開始發布視頻以來，很多人都擔心如此先進的機器人技術被濫用。Spot 可能還好，人們更擔心那個會跑酷和翻跟頭的人形機器人 Atlas。
圖 | 波士頓動力人形機器人 Atlas
業務發展副總裁 Perry 強調稱，公司會強制執行一套機器人使用守則，包括不允許安裝武器配件，也不能用來 「傷害或恐嚇」 他人。
如果發現機器人被用來從事有害活動，波士頓動力會弔銷使用許可，客戶將無法再使用它。但在銷售前，除了驗證客戶的購買資格，確認他們不在美國商務部的禁售名單裡，公司能做的其實很有限。
Perry 還表示，公司未來可能會將 Spot 出售給執法部門或安全機構，只要 「不用機器人來傷害他人」 就行。不過他也補充稱，Spot 只有 30 公斤，如果真的用於直接對抗和衝突，可能很快就會被對手制服，而且價格又十分昂貴，不屬於易耗品，在安防領域效果有限。
迄今為止，波士頓動力大約出租了 150 臺 Spot，原本計劃在今年將產能擴大到 1000 臺（出租和出售），但這個目標受疫情影響難以實現，所以會調整到 2021 第一季度。
另外即使是符合要求的美國客戶，波士頓動力也會詢問他們的應用方向，確保 Spot 可以勝任未來的工作。
「事實上，人們的期望和 Spot 的核心能力有差距。一些從商業角度看起來很有趣的想法，比如訓練 Spot 讀取工廠儀錶盤的讀數，在普通消費者看來可能十分無聊，」Perry 強調，「這些用途在網絡上火不起來，但在業界可能會掀起一場變革。」
最後，感興趣、符合條件（人在美國的那種）且不差錢的土豪朋友可以移步官方網站下單了，買一隻看家護院，蠻拉風的。