滴滴，不響，一輛汽車來了，更確切地說，是個四輪架子來了。
不要小看這個架子，它可是包含了汽車最基本的結構，也包含了最基礎的機械傳動原理。來吧，一起看看。
轉向器
一個小主動齒輪，兩個等大的從動齒輪，兩個平行軸，三個連杆就構成了一個基本的轉向結構。先看圖吧
轉動「方向盤」，齒輪各種聯動下，輪子也開始轉了，那麼這組三個小齒輪蘊含了什麼原理呢？
多級減速傳動結構：齒輪前小後大，主動齒輪（前）速度快，從動齒輪（後）速度慢，也就是，當你快速轉動方向盤，實際到輪子的反饋就比較慢了。轉向利用這個結構，目的是為了平穩和安全，避免了在行車過程中，由於不經意輕微轉動方向盤而導致突然轉向的危險發生了。那麼，類似的將主從動齒輪的大小交換，就變成了多級加速傳動結構了。同向結構：一般齒輪外嚙合，轉動方向是相反，如果就這樣應用，那麼你往右轉向，車可就會往左跑了，又是個危險事件。如何解決，那就是繼續利用這個原理，再加一個齒輪，如圖中，三個外嚙合齒輪結構，這樣最終轉動方向就又回歸一致了。不過，光有齒輪還是不夠的，畢竟輪子和齒輪不是，也不可能在同一個平面上運動，這就需要軸和連杆的幫忙了。看一下正面的圖。
兩根平行的軸（綠），一根用於固定齒輪和輪子，另一根就是用來驅動的了。三個連杆（灰）分別與齒輪和兩個輪子相連，然後同時硬連接於驅動軸上（硬連接說白了就是，我動你也動，我停你也停的連接模式）。當中間的齒輪轉動，就會驅動中連杆，並帶動驅動軸，而驅動軸也會同時帶動兩個邊上的連杆同向運動，這樣就給了垂直地面的輪子一個水平的力，輪子就在水平方向圍繞著固定點做圓周運動，也就是轉向了。
驅動器
說實話，這個驅動裝置，實在是實現的太簡陋了，簡單到，它只說明了驅動裝置是空間齒輪傳動的應用。
所謂空間齒輪傳動，就是傳動齒輪不在同一個平面，通過錐齒輪或其他齒輪配合，實現傳動方向在空間上的改變。而前面轉向系統，是平面齒輪傳動的應用。因為現實中的發動機，是不太可能直接和驅動輪相連的，尤其是前置發動機，後輪驅動的汽車，這就需要應用空間齒輪傳動，多次改變傳動方向，再將動力傳給驅動輪。下圖就是這個架子最簡易的空間傳動實現，一個水平方向的錐形齒輪咬合垂直方向的驅動齒輪，從而將水平的動力，轉化成垂直方向，讓車前進或後退。
ok，這個四輪架子的原理講完了，圖中手動的部分，換成動力馬達，這個車就可以自己跑和轉向了。
當然真實的汽車可是要比這個結構複雜多了，但是其基本的原理都是一樣。每一種機械裝置都有它固定的用途，而每改變一個機械部件的布局，就可能誕生一個新的裝置。玩樂高，培養思維，也學習更多知識。好了讓這個車跑一跑吧。