佩納宮不在裡斯本的市內，但是卻在離裡斯本很近的一個叫做辛特拉Sintra的小鎮上。辛特拉雖小，但是它卻是葡萄牙最熱門的景點小鎮。在這個小鎮上景點多到不得了，光是皇宮就有好幾座，最有名的如辛特拉宮，蒙塞拉特宮和佩納宮。
這一帶山巒起伏，宮殿、城堡和別墅就坐落在這一碧連天之中，人文景觀與自然風光揉合在一起，難怪詩人拜倫把辛特拉喻為伊甸園。早在摩爾人統治時期，辛特拉王宮就已經存在了，但成為今天這個樣子卻是從15世紀初葉開始經過多次擴大與重建的結果——一個摩爾式、哥德式和葡式的混合體。
翠綠的山上粉紅色的佩納宮是國王離宮，輕快的粉紅色和如發射火箭般的城堡頂層塔樓，使它看上去像一座樂園式的城堡。此外還有小徑、門廊和固定吊橋等，形成了多種建築風格綜合在一起的城堡。佩納宮建於1840－1850年，距今近一個半世紀，但卻是辛特拉比較新的宮殿了。
佩納宮是國王離宮，它耀眼、奇特、矯飾的身姿看上去像一座樂園式的城堡。宮殿本身為多種建築風格的大雜燴，兼具哥德式、文藝復興式、摩爾式、曼努埃爾式乃十九世紀葡萄牙女王瑪麗雅二世的丈夫——費迪南德之心血結晶。
城裡和山上一樣，建築物、花園和公園與周圍自然環境和諧共處。皇宮附近的城市廣場是狹窄曲折街道網絡的中心，許多更小的廣場也散布在街道網中，這張網向林木茂密的郊外輻射開來。帶階梯的街道便於市民登山。
皇宮、修道院和隱修院增強並控制了辛特拉的浪漫景色。這一景色以巍峨的山勢作為倚託，並摻雜著淡淡的花香。目不暇給的輝煌建築互相映襯，各種建築風格融匯一處，其異國情調常使人聯想到歷史變幻與風雲人物。別墅一般都被圍攏在花園當中，偶有露在視野中的，則與周圍環境渾然一體。
充滿異國情調的花園、生氣蓬勃的公園，步行小道在百年古樹間蜿蜒、裝飾新穎的宮殿、小小的池塘，有引人入勝的秘境、自然風景間點綴著人工遺蹟，想要享受特殊時刻，這些地方無疑都可以激發您的靈感。
想要慶祝愛情紀念日、想找個理想的結婚或度蜜月的地方、哪怕根本沒有藉口，辛特拉都是葡萄牙最浪漫的目的地之一，這裡曾經是多任國王和王后相愛的地方，是作家和詩人，如艾薩•德•克羅茲 (Eça de Queiroz) 和英國詩人拜倫創作出不朽巨著的地方。
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