天津是中國籃球最早傳入的城市，為了向早期從事這項運動的先行者們致敬，故採用了新隊名「先行者」，英文單詞「pioneers」。1895代表了籃球傳入中國的年份，天津是中國籃球的發源地。底部的海浪象徵了天津是一個與「水」息息相關的城市，九河下梢、72沽，也代表籃球漂洋過海落腳天津，並融合了多種文化與精神。
1895年，籃球運動由美國國際基督教青年會協會從天津傳入中國，
1952年天津率先成立了全國第一支男子籃球集訓隊。
1998年以天津籃球隊為班底組建國內首批籃球俱樂部之一的——天津和平海灣籃球俱樂部，並於當年衝入男子籃球甲B行列。
2006年為了深入建立職業籃球相對獨立的經營管理體制，天津榮程聯合鋼鐵有限公司注資2000萬人民幣，天津和平海灣俱樂部更名為天津榮鋼金獅俱樂部。
2005-2006賽季，天津榮鋼隊獲得NBL聯賽亞軍。
2006-2007賽季，天津榮鋼隊勇奪NBL總冠軍。
2007-2008賽季，天津榮鋼隊再次獲得NBL聯賽亞軍。
2008年，天津榮鋼隊順利通過了中國男子籃球職業聯賽（CBA）準入評估。
2013-2014賽季，歷史性闖入CBA季後賽，並取得第六名的好成績。
2019年5月17日，天津榮鋼金獅俱樂部更名為天津榮鋼先行者隊。
2019年7月29日，CBA選秀大會，天津榮鋼選中上海久事俱樂部青年隊的關健和山西大學球員何思雨。11月21日，天津榮鋼俱樂部宣布，劉鐵接替胡森成為球隊主教練。
主場：東麗體育館
第十三屆全運會籃球比賽擬安排在東麗體育館舉行。該館於2012年落成，佔地11200平方米，位於天津市東麗區先鋒東路3號，佔地7901平方米，距全運村約11公裡，承辦過東亞運動會桌球比賽。比賽場地長50米，寬40米，高22米；觀眾固定座席3264個；活動座席1630個；主席臺座位66個；記者席66個；大屏幕6塊，其中，中央四面漏鬥圖像屏1塊，文字屏2塊。附屬設施包括：運動員休息室、裁判員休息室、興奮劑檢查站、貴賓室、新聞發布廳等，具備IT網絡和電視轉播條件。賽前熱身館場地長82米，寬50米。
天津財經大學體育館
第十三屆全運會籃球比賽擬安排在天津財經大學體育館舉行。該館為新建場館，由天津市建築設計院設計，目前已完成立項，計劃2016年12月竣工。該館規劃位於天津市河西區珠江道天津財經大學校內，佔地27500平方米，建築面積15000平方米，距全運村約8公裡。比賽場地長44米，寬38米，高24米；觀眾固定座席3000個；活動座席1000個；主席臺座位64個；附屬設施包括：運動員休息室、裁判員休息室、興奮劑檢查站、貴賓室、新聞發布廳等。賽前熱身館場地長58米，寬33米。