不少殘障人士（臺灣稱「障礙者」）因身體所限，縱有性需要亦難以進行性行為，甚至無法自慰宣洩慾望。臺灣義工團體「手天使」專門協助身障人士解決性需要，近日更獲日本「AV界女王」波多野結衣力撐，自費赴臺參與公視節目《誰來晚餐》，拜訪「手天使」義工。波多野結衣認為外界對殘障人士性需要的理解仍不足，認為需要多關注，直言：「性需求就像人肚子餓就想吃飯，累了就想睡覺的慾望是一樣。」
波多野結衣到臺灣參與節目《誰來晚餐》拍攝，並與「手天使」義工團隊交流互動。（公視圖片）
《誰來晚餐》是臺灣公共電視臺製作的真人實境節目，每集都會拜訪一個臺灣家庭，並且邀請一位嘉賓和他們進餐。最近一集節目就拜訪了患有肌肉萎縮症的劉於濟，了解他在「手天使」擔任行政義工的工作。
對於節目嘉賓，劉於濟想起了AV女優波多野結衣，因她曾經跟有殘疾的AV男優拍色情片，劉希望波多野結衣到節目上分享經歷。《誰來晚餐》的製作團隊聯絡了波多野結衣，解釋了節目的原意，她指「手天使」是意義的事，立即安排空檔，自費訂購機票與酒店，到臺灣參與節目錄製。
波多野結衣被稱為「暗黑林志玲」，於港臺擁有大量粉絲。（胡劍威攝）
「手天使」的服務不時備受抨擊，被人斥責是汙穢，波多野結衣表示非常理解「手天使」的困境。對於殘疾人士的性需要，她認為大眾的理解依然不足，更指「性需求就像人肚子餓就想吃飯，累了就想睡覺的慾望是一樣」。
節目上，波多野結衣與劉於濟及其家人，以及一眾「手天使」義工見面時，大方分享她和殘疾AV男優拍攝色情片的經歷。義工們見到「女神」時非常雀躍，紛紛提出要跟她一起「出任務」拍片。
「手天使」其後在facebook專頁內「炫耀」波多野結衣的來臨，又形容其手指「超‧級‧嫩！！」。專頁稱波多野結衣的拍片行為「其實也是性交易」，與「手天使」的工作性質相似，並期待臺灣性交易全面合法化。