佛陀涅槃七百年後，印度大乘論師龍樹菩薩出世弘法，因其行解證悟殊勝，受龍王禮請，在進龍宮說法時，菩薩見到《龍藏》，其中這部《楞嚴經》菩薩披閱之後，覺得可以利益世間眾生。於是回來後，誦寫出來，被當時印度的國王奉為國寶珍藏且禁止外傳。
《楞嚴經》尚未傳到中國之時，就已久負盛名了。公元580年有印度的僧人來到中國，拜訪智者大師，談到止觀中三種觀照的觀點和印度的《楞嚴經》中的意趣相符；智者大師一生弘揚天台止觀，成就殊勝，自然對素未謀面的《楞嚴經》倍感渴仰。因他研讀《妙法蓮華經》時，對經中的六根功德來源心有不明。於是便希望他能設法將《楞嚴經》奉請來我們東土。印度僧人走後，智者大師求法心切，在他所住的天台山華頂上設置了一個拜經臺，面向西方印度竭誠地禮拜了十八年，遺憾的是一代佛門龍象智者大師在公元597年往生時，也沒有見到這部經。
後來，印度天竺國有一位叫般刺密諦的法師，聽說東土智者大師為了求閱《楞嚴經》，不畏寒暑整整禮拜祈請了十八年。這令般刺密諦法師深深地感動和欽敬，他覺得這部經和東土的眾生，必定有殊勝的法緣，因此決定要把《楞嚴經》帶到中國。不料過邊境時被駐守的官吏搜查出並且沒收，法師只好返回，但弘法的心，無絲毫動搖。
法師想到把《楞嚴經》背記下來，這樣就不會被查收。再次啟程好不容易到邊境後，因旅途艱辛的奔波跋涉，疲勞至極的法師忘失了經文，只好返回，經歷了兩次挫折，般刺密諦法師的弘法之志更堅定了。最後他採用了常人難以想像方法，先將經文寫在一種極細的白布上，把自己臂膊的肌肉割開，塞進寫好經文的白布，然後將創口縫合，等刀口平復後，再行出國。
這次般刺密諦法師成功度海來到中國廣州。時值武則天罷政後，唐朝中宗皇帝繼位的神龍元年初（公元705年）。正好當時的宰相房融在廣州值事，房融是佛教居士且受過菩薩戒，知道法師的來歷後很重視，將般刺密諦法師請到制止寺。法師剖開了臂膊的肌肉取出經文之時，白布已經血肉模糊，經文難以辨識，更不要說翻譯了，就在大家處於憂慮之時，奇蹟發生了，旁邊有一位啞女忽然會說話了，她說用人奶清洗白布上的血肉，字跡就會顯現。大家試了之後，果然現出了經文，真是皆大歡喜。
經過周密慎重的籌備，於神龍元年五月二十三日正式翻譯。般刺密諦法師任譯主，北印度彌伽釋迦法師翻音，房融宰相筆錄潤飾文採。因房融宰相學養淵博深厚，故使《楞嚴經》的文字十分典雅優美。
每次回顧這段歷史，都令人內心無比震撼，如果沒有般剌密諦尊者，我們看不到、讀不到《大佛頂首楞嚴經》。不僅如此，歷朝歷代，西行求法的僧人何止千萬。有許多法師成功帶回佛經，而太多的僧人甚至還沒到印度，就病死、累死在求法的途中……唐朝義淨三藏詩云：
晉宋齊梁唐代間， 高僧求法離長安。
去人成百歸無十， 後者安知前者難。
路遠碧天唯冷結， 砂河遮日力疲殫；
後賢如未諳斯旨， 往往將經容易看。
末法時代的我們請到經書太容易了，這是我們的福報。我們應該虔誠恭敬、禮拜供養、奉誦經典，不要讓它束之高閣。否則，我們對不起那些前僕後繼，用鮮血和生命為我們帶回經書的古代西行求法的大德們。