20款豐田塞納外觀造型採用的是豐田家族最新的設計，整個前臉造型是偏向於激進型，上進氣格柵造型設計起來相對較小，內部則是採用網狀式格柵設計，新車兩側的尾燈造型設計起來是很銳利。下進氣格柵造型則是採用梯形式的進氣格柵，很有層次感，另外兩側的圓形的霧燈則是安裝在左右兩側的進氣口，更是突出塞納的個性。
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配置：20款墨西哥版塞納兩驅XLE 兩驅真皮 腿託，天窗，七座，18寸輪轂，電動門，智慧卡一鍵啟動，7寸觸摸導航屏，後電眼，倒影，多功能方向盤，原廠真皮座椅，前座椅加熱，主駕駛8向電動調節及腰部支撐，副駕駛4向電動調節，二排座椅腿託，三排手動座椅，電尾門，定速巡航，前霧燈，行李架，鍍鉻門把手，遮陽簾，隱私玻璃，備胎
2020款加版豐田塞納不僅有著高大的車身，同時硬朗的腰線又讓這部商務車充滿了力量感。晶鑽式大燈充滿時尚感，線條爐火純青的運用使得豪華感倍增，大面積的紅色LED尾燈在夜間有不錯的辨識度保證安全。豐田塞納車門滑軌被隱藏在了玻璃下方，絲毫不破壞車身整體營造出的這種流線感。AWD標識證明了這是一款四驅MPV。而尾排則採用了比較常見的單邊單出設計。看起來更加簡潔大氣，符合一款MPV車型該有的沉穩性格。
2020款豐田塞納商務車相比於外觀和內飾的變化，新款的豐田塞納採用新的V6發動機，3.5升雙頂置凸輪軸發動機，24氣門，能夠產生296匹馬力的最大功率，比老款的266匹馬力足足增加了30匹馬力。百公裡加速也達到8.2秒。塞納寬敞舒適後座空間，配上該車安全穩定的行駛系統，保證途中也能舒適地談上生意。這個價位的MPV，豐田塞納的發動機可以說是無可匹敵購車熱線（同微信）15143091251孟燦16622887136曲經理（可按揭）了。
20款豐田塞納3.5L，最大的變化，是前臉改用了豐田的Keen Look新家族設計，變得更有衝擊力。但坦白講，恐怕不太符合中國消費者「大氣敦實」的審美取向。另一大變化，就是運動裙邊，從原來的SE獨有，擴大為全系標配，目的是讓外觀年輕化、運動化。除了保險槓下部，車尾幾乎沒有變動，尾燈也依舊是老樣式。此外，為了配合外觀的運動化，SE和Limited輪轂都進行了燻黑處理。會否普及到全系，目前尚不確定。
20款豐田塞納3.5L新車集大氣於一身，不需要奢華來修飾，一樣能得到廣大消費者得青睞，簡簡單單方便使用，體現出商務風採的一面。新塞納上挑的線條與修長的前大燈完美結合，中網和大燈的設計很有範兒，配置絕對足量。豐田塞納3.5四驅加版不僅有著高大的車身，同時硬朗的腰線又讓這部商務車充滿 了力量感。晶鑽式大燈充滿時尚感，線條爐火純青的運用使得豪華感倍增，大面積的紅色LED尾燈在夜間有不錯的辨識度保證安全。
20款豐田塞納桃木鑲嵌的中控臺更顯格調雅致，中控臺上設置了前排空調控制及部分車輛功能按鍵區域劃分明確，操作起來很順手。新款塞納內飾整體很豪華精緻，這也是豐田多年來的設計堅持！而且造型很有科技感，和普瑞維亞一樣讓人印象深刻。不可否認豐田在MPV車型內飾設計方面很有自己獨到的理念。四輻多功能真皮方向盤符合人體工程學計劃，提升了精巧度的同時握感也舒適。方向盤上集成多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。