黃飛鴻為西樵人，曾於廣州設武館，館名保芝林。其父為少林陸阿採之門徒，黃飛鴻得其父秘傳之後，又從名師多人，故精多種武技。計有子母刀、無影腳、鐵線拳、梅花槍、八卦棍、虎鶴雙形拳、工字伏虎拳、七星連環扣等。其中七星連環扣便是學自「廣東十虎」之首王隱林。技成之後，黃飛鴻不單為清末南派武壇之一代宗師，而且為當時廣東民團總教練，喧赫一時。
彼時，黑旗總兵劉永福在安南涼山一帶，大敗法軍，威名遠震，人稱黑旗將軍。可惜清朝腐敗，竟割地求和，勝仗變成敗仗，劉永福率軍回粵，駐紮廣州。
劉永福精武技，其拐子腳更稱雄武林，打敗過不少著名拳師，因此頗為自負。適逢廣東盜賊蜂起，洋人外侵日頻，民心惶惶。兩廣總督便下令成立民團總會，協助官軍抗擊盜匪，抵禦外侵，並令劉永福負責招募訓練之事，唯缺一位總教練。
因為負責訓練全省民團武技，非有武技精湛之名拳師，不足以負此重任，所以久而未得。廣東水師提督聞知此事，便力薦黃飛鴻。但劉永福恐黃飛鴻有名無實，非親自試之不可。
翌日，派武官林可玉持自己名柬去請黃飛鴻。林可玉見到黃飛鴻說明來意，並說將軍慕名已久，特請移駕將軍府，與將軍大人一較拳腳。黃飛鴻大驚，暗想彼為將軍，與之較量，若勝之則獲罪於彼，若敗之，則自己之威名盡掃。便稱有病，實無法應命。
數日後，林可玉又來請，黃仍以病辭，如是者凡四五次。最後林可玉道：「黃師傅還是去一趟吧，屢次詐病，終非久計，若將軍一怒，恐怕於你不利 。''
黃飛鴻無法再推，只得硬著頭皮，隨林可玉至將軍府。劉永福親自下階相迎，接入廳內，寒暄一會，卻絕口不談較技之事，只說民團總會尚缺一名總教練，時下拳師，恐無人能勝任。
閒談一陣之後，劉永福雙手捧茶送客，黃飛鴻忙起身告辭，不料劉永福趁其抱挙之際，突施平生絕技拐子腳，一腳向黃飛鴻小腹踢來，其快如飛。
黃飛鴻手疾眼快，右手急撥其腳，跟著一招撩陰手，向前一拉，劉永福尚不曾察覺， 見黃飛鴻消去其腳， 急抱拳大笑，說道：''黃師傅之技，果然名下無虛，老夫之腳，二十年來無人能避，今黃師傅竟能避過，不過雖然避過，但未有還擊之力，仍嫌美中不足。」
黃飛鴻拱手道：「未敢傷及將軍玉體，請將軍自視胯下便知 。"
劉永福急俯首查看，只見褲襠處竟被抓出一個大洞，始知黃飛鴻確係手下留情，不禁為之嘆服。當即置酒相待，奉為上賓，聘黃飛鴻為民團總教練。黃之大名，從此更為遠播。
1，武林人物傳奇：廣東十虎之黎仁超
2，廣東武林人物傳奇：周泰棍伏鐵頭僧