自由高達 機體編號：ZGMF-X10A
登場作品《機動戰士高達SEED》《機動戰士高達SEED DESTINY》
ZGMF-X10A 自由高達
頭頂高：18.03米
本體重量：71.5噸
武裝：MA-M10蝎虎座光束軍刀 MMI-GAU2啄木鳥76mm近距離防禦機關炮 MA-M20飛狼座光束步槍 MMI-M15旗魚磁軌炮 M100鯨式等離子集束光束炮 專用盾牌
扎夫特的高機動突擊泛用型MS
MG 自由高達 2.0
在扎夫特成功奪取了地球聯合與奧布在中立殖民衛星「赫利奧波利斯」上開發的四臺高達後，結合了這四臺高達的基本數據和運用數據設計後開發的機體之一。因為機體上搭載了「反中子幹擾器」，所以機體可以使用核引擎，也因此本機即使在「PS裝甲」展開的狀態下也能夠擁有無限的運作時間，並藉此遠遠超過了聯合軍的「GAT-X」系列的機體性能。
本機是以「與大量敵人進行戰鬥」為前提設計的MS，所以搭載了多種射擊兵器，其中就包括了背部飛翼上收納的「M100鯨式等離子集束光束炮」，以及腰部配備的「 MMI-M15旗魚磁軌炮」，並且還有「MA-M20飛狼座光束步槍」、「MA-M10蝎虎座光束軍刀」等標準裝備。此外機體上還搭載了能夠同時捕捉大量目標的多重鎖定系統。憑藉著這些裝備，讓本機能夠將多數機體瞬間殲滅的壓倒性攻擊力。
機身背部裝備的機翼不僅還可以作為散熱板來抑制伴隨著因設計兵器的使用而產生的高溫，還能在空中起到姿態調節機能。並且在機翼展開後，機體還能夠進入「高機動模式」，這種狀態下無論是在宇宙還是大氣層內都能發揮出極高的機動性能。
在「PLANT」完成後的本機被「PLANT」的歌姬「拉克絲.克萊因」讓渡給了「基拉.大和」，隨後基拉駕駛著本機立刻趕往地球，救出了在聯合軍「阿拉斯加基地」中面臨危險的「大天使號」。並在之後的戰鬥中一直發揮著重要的作用。並在最終的戰鬥中擊破了「勞.魯.克魯澤」駕駛的「ZGMF-X13A 神意高達」
但同時本機也受到了嚴重的損傷。
在之後的《機動戰士高達SEED DESTINY》中該機因為一些事情後再次出現在世人的眼前，並一直介入到「扎夫特」、「地球聯合」、「奧布」之間的戰鬥中，並在之後「扎夫特」的「天使擊落作戰」中與「真.飛鳥」駕駛的「ZGMF-X56S 脈衝高達」的戰鬥中被擊毀。（詳情的戰鬥會在之後介紹脈衝的時候說的）
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（圖片均出自網絡）