雖然海外換代的漢蘭達早就上市了，但基於國內現款的熱銷，國產的全新漢蘭達來得不緊不慢。雖然，國產車型的路試諜照已頻頻流出，但最新消息表明，全新一代廣汽豐田漢蘭達或於2021年9月正式上市。
新車將延續海外版設計，同樣基於TNGA-K平臺打造，而動力搭載2.5L混動總成，並將在廣汽豐田第四生產線投產，整體規劃年產能達到9萬輛。
海外版漢蘭達就搭載了2.5L混動系統，當然3.5L的動力總成預計不會出現在國產車型了，排量稅擺在那呢。
雖然平臺換了，但全新一代漢蘭達保持了威武雄壯的身材。但在細節處理上更加精緻，例如全新設計犀利的大燈造型，前臉六邊形進氣格柵為橫條波紋造型，格柵頂部有一條鍍鉻飾條。這麼一裝扮，似乎就遠離了以往糙漢子的感覺。但引擎蓋上的線條告訴大家，漢蘭達還是個有肌肉的大塊頭。
車身側面保持了現款車型的輪廓，新車相比現款還增長了60mm，預計車內空間將進一步提升。尾燈沒有採用設計感特別強烈的貫穿式LED等，而是保守地用細長的尾燈組設計與前大燈有所呼應。遠離糙漢子的路還是要一步步走。據悉，新車高配可配備20英寸輪圈，並有8種車身顏色可以選擇。
全新漢蘭達的車內布局變化非常大，有了更粗狂又不失設計感的鍍鉻飾條，也有從8英寸/12.3英寸的中控屏幕可選。唯一遺憾的是，副駕手套箱上面與中控屏幕下方的置物槽不再連通。
當然了，基於全新的平臺架構，國產版全新漢蘭達依然搭載2.5L混動總成，提供兩驅/四驅可選。2.5L混動車型的電池組安放在後座下放，不會影響後備廂的空間。