目前世界上已經服役的四種高超音速飛彈分別是「先鋒」高超音速飛彈、「匕首」高超音速飛彈、「鋯石」高超音速飛彈、東風-17高超音速飛彈。「先鋒」高超音速飛彈、「匕首」高超音速飛彈和「鋯石」高超音速飛彈，都是俄羅斯已經列裝的高超音速飛彈，其中「先鋒」飛彈的作用類似於洲際彈道飛彈，旨在對超遠距離的地面目標發動打擊，也可用作陸基核打擊的突防平臺，提高核彈頭打擊對手領土的成功率，而「鋯石」飛彈和「匕首」飛彈，則是專門用於反艦作戰，強化俄海軍對抗美航母能力的武器。東風-17是中國已經列裝的中近程高超音速飛彈，綜合來看，東風-17要遜色於「先鋒」高超音速飛彈。
一、「先鋒」（Avangard）高超音速飛彈（也有稱其為「阿萬加德」）——陸地高超音速飛彈
「先鋒」（Avangard）高超音速飛彈的出現絕不是技術奇蹟，不過它的許多工作原理都超出了經典物理學和先前可用的技術範疇。先鋒彈頭的滑翔性能非常成熟，經火箭點火升空，隨後彈頭利用慣性進入大氣層的最高點，經過飛行後，然後在再利用俯衝的力量攻擊地面目標。這款飛彈的飛行速度可達27馬赫，是目前世界上最快的高超音速飛彈。而且這款飛彈還具備自動躲避防空飛彈的攔截，甚至俄羅斯總理梅德韋傑夫表示：可以刺穿所有的美國反導系統。
先鋒彈頭可搭載上百萬噸的核戰鬥部，屬於戰略武器。它與美國所研製的HTV-2類似，但是還是有不同區別的。美國的HTV-2整個彈頭呈三角形，兩側更薄，有利於飛彈飛行的更遠。俄羅斯的先鋒背部有兩片V型的後緣舵，另外彈體的後底部還有兩片俯仰全動舵，有利於彈頭在飛行的過程可以具備橫向機動能力和俯仰能力。如果真如俄羅斯官方所說的，那麼這款飛彈的綜合性能將在美國的HTV-2飛彈之上。
「先鋒」（Avangard）高超音速飛彈，已於2019年12月27日正式服役俄羅斯部隊。
二、「匕首（Dagger）」——空中高超音速飛彈
俄軍的第二種高超音速武器名為「匕首」空中高超音速飛彈。「匕首」飛彈主要由載機和飛彈兩部分組成，載機由改進後的「老將」米格-31擔當，飛彈脫胎於「伊斯坎德爾-M」陸基戰術飛彈。無論載機還是飛彈都是俄軍現役裝備中的硬核代表。「匕首」是一種高超音速空面巡航飛彈系統，既可以攜帶常規彈頭，也可以攜帶核彈頭，射程超過2000千米，最大飛行速度超過10倍音速，而且精度優於10米，巡航發動機可在數秒鐘內將其飛行速度達到高超音速。該型飛彈可在整個飛行階段實施機動飛行，既可以摧毀地面目標，也可以摧毀海上目標。該型飛彈安裝了全天候導引頭，以確保在晝夜和任何氣候條件下準確命中目標。
由於米格31截擊機只能攜帶1枚匕首飛彈，打擊能力有限，因此俄正考慮對圖22M3轟炸機實施改裝，使其可攜帶3-5枚「匕首」飛彈。匕首」的射程雖然只有1200公裡，但是未來圖22m3轟炸機有4000公裡的作戰半徑，這意味著未來匕首可以對半徑5000公裡內的目標發起天頂打擊，這將會是任何大型戰艦的噩夢。
2017年12月，配備「匕首」系統的俄南部軍區航空兵開始參加實驗性戰鬥值勤。
三、「鋯石（Zircon）」——海上高超音速巡航飛彈
與其他飛彈相比，「鋯石」同樣具有開創性。原因是，其與有飛機加速的「匕首」飛彈不同，「鋯石」自身發射的速度就高達8馬赫，並且「鋯石（Zircon）還具有3種變體：從潛艇，水面艦艇和海岸發射。2017年，俄試射了新型「鋯石」高超音速巡航飛彈，並預計會首先裝備俄海軍。2019年，俄羅斯國防部接裝首批新型「鋯石」高超音速飛彈，首批飛彈武裝「卡拉庫特」級和「暴徒」M級輕型飛彈護衛艦，以此加強俄海軍威懾力量。
四、東風-17高超音速飛彈，
東風-17高超音速飛彈是中國研製的第一款高超音速飛彈，同時是世界上首種進入實用階段的高超音速乘波體武器。根據官方資料，東風17高超音速飛彈是在東風-16飛彈的彈體上安裝乘波體彈頭，其最高速度達到10馬赫，射程在1800公裡-2500公裡左右。東風-17彈道飛彈具備全天候、無依託、強突防的特點，可對中近程目標實施精確打擊。
目前世界上裝備高超音速飛彈的國家只有俄羅斯、中國。中國如今列裝了一款高超音速飛彈即東風-17，而俄羅斯已經至少裝備了「先鋒」、「匕首」、「鋯石」3款高超音速飛彈。俄羅斯的「先鋒」高超音速飛彈，是目前世界上最快的高超音速飛彈，也是世界上第一種可以攜帶核彈頭打擊到美國本土的高超音速武器，該飛彈能以27馬赫的速度進行突防，其射程達到1.2萬公裡，可直接射到北美洲。該飛彈具備超強的機動能力，這是因為該飛彈與東風17相同也是「乘波體高超音速飛行武器」，具備橫向機動、上下機動的能力。美國五角大樓表示，該飛彈是當今世界上任何防禦系統無法攔截的飛彈，在戰爭中一旦動用這款武器，那麼將會重創敵方。總體來說，中國的東風-17高超音速飛彈與俄羅斯的「先鋒」高超音速飛彈相比，無論是在射程上、還是速度上，都是要落後。