1950年11月，第12軍軍長王近山出任志願軍第三兵團副司令員，率部徵戰朝鮮，當時的第三兵團司令兼政委陳賡由於生病，未能到職，王近山就成了兵團的代司令員。和彭老總一樣，一到鴨綠江邊，王近山就決定先帶參謀長和一個警衛班，去前線視察，勘察地形。
不過，當時沒人敢給他開車，就連從解放戰爭時期就為他開車的司機朱鐵明也沒表態，王近山一下子脾氣就上來了，踹了朱鐵民一腳，罵罵咧咧地說：「狗娘養的，莫非你也害怕美國飛機往你腦殼兒上下蛋蛋？」
朱鐵民很委屈，說道：「不是我怕美國佬往我腦殼上下蛋蛋，我一個小兵疙瘩光榮了，沒啥，司令員你要在我車上有個三長兩短，我有幾個腦袋，敢負這天大的責任？」朱鐵民的話，同樣也是其他司機的心聲，畢竟美國軍隊掌握著制空權，別說汽車堂而皇之進朝鮮，即便是前線的志願軍在行軍中，發出一點動靜，就會遭到美國飛機空襲。這危險係數太大了，司機肩膀上的責任太重。
最後，兵團保衛部認可了首長的命令，朱鐵民才敢在大白天把王近山拉過鴨綠江，對此，朱鐵民感嘆：全軍除了我們的瘋子司令員，任誰也不敢這麼幹。
為了安全起見以及應對突發情況，除了警衛班，王近山，朱鐵民以及參謀長王蘊瑞也都帶了武器，其中王近山帶了一把白朗寧手槍和一支美制卡賓槍，這支卡賓槍除了自衛用，王近山還把當爬坡勘察地形的拐杖，此外車上還裝有一些豬肉罐頭和水果。
車隊出發後，參謀長王蘊瑞坐第一輛車，王近山坐第二輛，當時志司有規定，車輛出動，白天必須隱蔽著不動，夜裡才準出來活動，另外，夜裡也不能開燈，由於朝鮮路寬複雜，為防止出意外，夜間行車的時候，警衛班的戰士，身上披塊白被單，輪流在前面帶路。時間長了，這套方法也不頂用了，畢竟戰士是血肉之軀，吃不消長時間的這樣走。
同時，王近山對這樣的出車也不滿，他說：「晚上是比白天安全，可是黑乎乎的怎麼看？不但看不清楚，還看得慢，這樣老牛慢車地看到哪一天呢？兵貴神速啊，地形，地貌，山川，河流，制高點白天看，多清楚呀！乾脆，咱們白天出去。」
朱鐵民說：「首長，白天出車，敵機滿天上亂竄，公路上就我們兩輛車，很容易被敵機逮著，成為攻擊目標。」王近山一聽，怒了，眼一瞪：「我說白天就白天，怕死給老子滾一邊去！」
就這樣，兩輛車在大白天行動，王近山和王蘊瑞用望遠鏡觀察地形，並在地圖上做標記，此外，王近山還時不時讓朱鐵民停車，徒步登山，查看地形，地貌。到了第三天，車隊遇到一群逃難的朝鮮老百姓，朱鐵民知道一定是美國飛機來了，他立即讓王近山下車，跑到路邊山坡的一片草叢中隱蔽起來。果不其然，很快，兩架美制F-80戰鬥機出現在眾人的視線中。
為保王近山安全，朱鐵民豁出去了，他開上空車，跑跑停停，故意吸引美機，在美機要進行俯衝攻擊時，朱鐵民先是向前猛加油門，然後一個剎車，再往後倒車，這樣美機的子彈就打空了。在美機掉頭回來時，他又加足油門，往前開。經過一番較量，兩架美機一發子彈都沒擊中汽車。
看到司機高超的表演，王近山都驚呆了，同時心裡也很焦急，為了保護朱鐵民，他向警衛班長要卡賓槍，準備打開打F-80，不過，警衛班長拒絕了，因為出發前保衛部長千叮嚀，萬囑咐，任何時候都不能暴露首長，必須確保首長的安全。
對此，王近山大怒，斥責警衛班是膽小鬼，並揚言自己的老夥計有個三長兩短，就突突了他們。這個時候，美軍飛機發現了王近山等人，開始掉過頭攻擊，還扔了炸彈，警衛班長為保王近山，直接撲到王近山身上，即便如此，一枚彈片還是擊破了王近山的左臂，戰士們趕緊給他包紮，止血，王近山卻並在在意，他開玩笑地說：「沒傷著骨頭，掛了點彩，美國飛機想炸死老子，沒那麼容易。」他也是抗美援朝時期，唯一負傷的兵團以上的首長。
美軍飛機用完彈藥後，只得離開，王近山不顧受傷，立即下山坡看朱鐵民的情況，當時朱鐵民帽子都飛了，灰頭土臉，王近山抱住朱鐵民的雙肩問：「受傷了沒有？看你這個樣子，哪像個志願軍，像個土八路。」朱鐵民看到受傷的王近山還如此關心自己，熱淚盈眶。