強襲高達
赫利奧波利斯機密開發的MS之一，可對應戰況的不同而換裝，擁有機動戰裝備、炮戰裝備以及劍戰型裝備。擁有相位轉移裝甲，使機體幾乎不可能受到實體武器的損傷，但同時相位轉移裝甲對能耗巨大，長期使用會使動力反應堆耗盡。
基本武裝：頭部對空火神炮、格鬥用刀、專屬盾牌、炮戰型-超高脈衝炮、機動型-光束軍刀、劍戰型-15.78米對艦刀、劍戰型-左腕部火箭錨、劍戰型左肩部光束飛去來器
機動型
炮戰型
劍戰型
自由高達
本機體由ZAFT軍在得到地球聯合軍高達數據資料後設計開發，出力在強襲高達的四倍以上。搭載了反中子幹擾裝置，可以使用核引擎，避免了相轉移裝甲在戰鬥中因能量不足而失效的問題。搭載流星系統，可作為具有強大火力的MA使用。擁有高空戰模式、全炮門展開系統等多種高級模式。
基本武裝：近接防禦機關炮、光束軍刀「蝎虎座」、等離子集束光束炮「鯨魚、磁軌炮「旗魚」、光束步槍「天狼座」、積層裝甲制反光束盾、外掛裝備-流星系統。
強襲自由高達
扎夫特和地球聯邦外的第三方勢力——克萊茵的兩大核心機體之一。擁有銅牆鐵壁般防禦力的光束盾、裝甲切割技術和光輝傳遞者帶來無與倫比機動性、PS裝甲制內部骨架帶來了超強的驅動性、而總計15門火炮的恐怖火力，搭載了核引擎與氘核光束充電系統並用的「超高級氘核」以及該引擎帶來壓倒性出力，其與自由高達最大的區別是該機體背部搭載超級龍騎兵裝置。為C.E.73時期三大最強MS之一。
基本武裝：頭部近防炮、「天狼座」多功能組合式高能量光束步槍、「超級蝎虎座」光束軍刀、「烈火」復相光束炮、「旗魚 3 」 電磁炮、「阿爾忒彌斯之傘」的改良版光束盾、光輝傳遞者推進器。
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