無人駕駛環衛車將現身廈門環島路

2020-12-12 騰訊網

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◆智能網聯BRT公交車

臺海網11月24日訊(海峽導報記者 沈華鈴 通訊員 王玉琳 文/圖)根據廈門車路協同總體發展規劃,廈門將打造成全國首個城市級車路協同應用標杆城市。

未來三年內,廈門將加快推動車聯網和智慧路網建設。到2022年底,新增15公裡開放測試道路。

公交司機坐在駕駛位,不踩油門、不踩剎車,車輛卻能平穩前行;進站停靠,能精確到釐米;突遇不可控緊急情況,車載人工智慧系統將自動研判並迅速接管車輛……在廈門,已經有50輛智能網聯公交車投入使用,在5G車聯網技術的支持下,可以實現超視距防碰撞、實時車路協同、最優車速控制。

5G車路協同是「新基建」方向之一,根據廈門車路協同總體發展規劃,廈門將打造成全國首個城市級車路協同應用標杆城市,形成千億級的車路協同產業生態,實現廈門智慧交通發展。在不久的將來,不僅是車輛,道路也會跟著一起變得智能化,交通出行將越來越安全、高效、節能。

進展 50輛智能網聯公交車上路

今年8月,廈門5G車路協同BRT示範應用項目(一期)驗收完成。

廈門具有全國獨一無二的封閉路權BRT系統,是建設5G智能網聯應用項目的最優示範場景。目前,廈門已經建成1個5G車路協同大數據平臺,同時完成60公裡BRT道路智慧化改造和5個智慧路口改造,提供闖紅燈預警、路口車速引導、路口盲區預警等功能,為智能網聯車聯提供上帝視角的信息服務。這5個智慧路口,分別是華僑大學BRT站-中科院BRT站調頭區、孫坂北路路口、巖通路路口、巖順路路口、巖順路與珩山街交叉口。

完成50輛智能網聯公交車、1輛自動駕駛公交車、1輛自動駕駛物流車改造,並經過超過上萬公裡的穩定性測試。其中,智慧公交車還將實現超視距防碰撞、實時車路協同、綠波通行和引導、最優車速控制、精準停靠站和無人駕駛等6大功能。

此外,廈門還在BRT搭建5G車路協同夜間物流配送系統,已經完成測試路段近十種場景測試,實現多場景安全行駛能力,實現全程無人接管,總測試裡程超過1萬公裡。

規劃 無人駕駛汽車也將上路跑

不只是BRT能自己「開著跑」,不久以後,廈門還將有智能網聯計程車/網約車、無人環衛車,而無人駕駛汽車未來也將出現廈門街頭。這些都已經寫在廈門智能網聯汽車應用示範規劃中。

規劃分為三個階段,階段一是以BRT道路為基礎,實現公交車、物流車的L2級智能輔助駕駛和L3級自動駕駛示範應用;階段二將實現計程車、網約車、環衛車的L2級智能輔助駕駛和L3級自動駕駛示範應用;階段三則將實現乘用車、自動公交車的應用示範,支持超視距防碰撞、綠波引導、車車互通等L2級智能輔助駕駛和L4級自動駕駛示範應用。

據悉,目前無人環衛車技術已經相對成熟,將探索利用環島東路夜間車流稀少的特點,打造廈門首個開放道路「車路協同夜間環衛系統」。該系統集智能網聯車載終端、攝像頭、雷達等傳感器於一體,可實現在特定區域內的無人駕駛清掃作業,提高清潔效率、降低人工成本。該系統可解決隔離難、用工荒、消毒難等問題,非常時期還可用於「抗疫」前線。

建設 新增15公裡開放測試道路

根據廈門車路協同總體發展規劃,廈門將打造成全國首個城市級車路協同應用標杆城市,形成千億級的車路協同產業生態,實現廈門智慧交通發展。

未來三年內,廈門將加快推動車聯網和智慧路網建設,探索建立道路測試和示範應用管理制度,在BRT、翔安機場等區域和城市道路建設一批開放測試和示範應用道路及場景,開展基於C-V2X的智能網聯車和車路協同應用試點,創建智能網聯汽車測試示範區和自動駕駛先導示範區。

同時,加快停車場智能化改造升級,建設停車信息系統,引導企業開展停車誘導、停車共享、預約泊車、信用繳費等多樣化服務。到2022年底,新增15公裡開放測試道路,完成6個應用試點,建成全市交通智能管控體系,實現公共停車信息實時聯網。

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