在葡萄牙自駕過的遊客，常會對當地交通體驗褒貶不一。
其實葡萄牙多數道路的駕駛體驗都還不錯，市區外又是路廣人稀，非常適合自駕。
但對於初次自駕的遊客來說就會有點吃不消。因為這裡比國內駕駛車速快、很多地方的交通標誌又不明顯，市區自駕還常常堵車……
所以，打算在葡萄牙租車遊玩的遊客們，就一定要關注這些注意事項。
在葡萄牙自駕旅行不難，但在人潮擁擠的裡斯本，建議搭乘大眾運輸交通工具較方便
葡萄牙的國際機場如裡斯本、法羅（ Faro）皆有租車服務。
可以在出發前從網上訂車，再至機場的租車櫃檯取車，不僅省去等待的時間，也能避免溝通上的誤會。
如果會駕駛手動檔可以優選手動擋車輛，這比自動擋性價比高一些，也更省油。到機場拿車時，一定記得確認車況，最好能拍照記錄當下車子的外觀，以備不時之需，也要詢問加油的方式。
葡萄牙的高速公路是收費的，多數租車公司都有提供Via Verde Transponder Device（類似ETC裝置）的出租服務，有了它，就可以通行Via Verde車道（類似於國內ETC通道）。
雖然，高速公路上也有現金收費通道，但遊客得花時間熟悉使用方法，可能不太方便。
而且某些路段只有Via通行道，有電子收費器出行才會很便利。
過路費用以裡斯本至波爾多（Porto）為例，全程約313公裡，費用約為22.55歐元。
裝有Via Verde Transponder Device的車輛，只需循著綠色指標走，通過該車道時會自動偵測收費
在當地駕駛，經常會遇到車輛轉彎不打方向燈，或車子無預警的停在路中央，這也是很多歐洲遊客對葡萄牙的交通評價不是太好的原因之一。
因此，在自駕時，要特別注意車距，尤其是駛入環島（roundabouts）時，須注意左方是否有來車（左方的車子有優先通行權）。
在環島中，左轉與直行的車輛走內側車道，右轉車輛走外側車道。
而在一般道路中，直行車輛通常在外車道，內車道用於超車或轉彎。
另需強調的一點是，葡萄牙在某些路段沒有人行道，行人經常會走在車道上，所以駕駛時要特別小心。在葡萄牙行人的路權最大，務必要讓行人優先通過。
在街頭還會發現一個有意思的現象，那就是葡萄牙的車輛停放方向很一致！車頭要順著行駛的方向。
與國內不同的還有：如果車輛不幸拋錨，除了要開啟故障燈、將紅色警示牌放在車後外，駕駛員還須穿上螢光背心，提醒來車注意。
根據葡萄牙法律，租車公司必須提供螢光背心給駕駛員，否則將接受罰款。若租車公司提供背心，但駕駛員在發生事故後未使用，會面臨罰款。
在行駛期間有任何交通意外最好能報警（112），除自保也要留下證據，以便後續如保險申請等手續。
裡斯本市區某些路段是沒有交通標誌的，停車位也很難找，所謂為了避免破壞旅遊心情，建議大家搭乘交通工具。
從1930年就開始營運的28號電車是不錯的體驗，可以沿途參觀到商業廣場（Praça do Comércio），裡斯本教堂（Sé de Lisboa），Alfama區和聖喬治城堡Castelo de São Jorge。
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