歷代志上 29章20節 大衛對全會眾說：「你們應當稱頌耶和華—你們的 神。」
很多人奮鬥了大半生，有很好的成果，但是到了人生的下半場，因為舒坦了，一個不慎就再回頭己百年身。所以有的人把男人的中年階段起了個名字，就是中年危機。
大衛人生的前半場，雖然有點辛苦，但是他活得十分精彩，也充滿了神同在的恩典。但是經過了與拔示巴這一段，神恕他死罪，卻難逃活罪。這活罪就是罪帶來的苦果，神的咒詛：1.刀劍必永不離開大衛的家，2.神要從大衛家中興起災禍攻擊大衛；神必在大衛眼前把他的妃嬪賜給他身邊的人，他要在光天化日下與大衛的妃嬪同寢。3. 大衛和拔示巴生的第一個孩子必定要死。
原本和諧安興旺的家，在一夕之間因為大衛的罪而變得危機四伏，殺機重重。第一個應驗的，便是大衛和拔示巴生的第一個孩子死了。接著大衛的長子暗嫰用計奸了同父異母的妹妹她瑪，她瑪的哥哥押沙龍存心報復，殺了暗嫰；後來更蓄意纂位，使大衛不得不逃離耶路撒冷。
大衛逃離耶路撒冷後，在光天化日下與大衛的妃嬪同寢的，便是大衛的兒子押沙龍。當押沙龍去追殺大衛時，因為他的頭髮太多太長，在森林裡被樹枝繞住，就懸掛起來，所騎的騾子便離他而去。約押收到報告，立刻趕去，拿三桿短槍刺透押沙龍的心，把他殺死。這才解了大衛的危機。
回到耶路撒冷的大衛己經沒有了當年的英姿，在幾個月內，他成了一個飽經憂患的老人。緊接著，有一個便雅憫支派的人示巴起來叛變，許多以色列人(十個支派)都跟隨示巴，只有猶太支派緊緊跟著大衛。靠著約押的善戰和足智多謀，也把這個亂平了。
大衛在年邁時還碰到因為掃羅殺基遍人引起的三年饑荒，還有數點以色列人，引起神懲罰降瘟疫，便在亞勞拿禾場獻祭，瘟疫才停止了；這亞勞拿禾場就是以前亞伯拉罕獻以撒的地方。至於讓所羅門為王和聖殿的設計都是出於神的命定：「耶和華賜我許多兒子，在我兒子中揀選我兒子所羅門坐耶和華國度的王位，治理以色列。(代上28:5)」至於聖殿的聖計，大衛說：「這一切，所有工作的樣式，是耶和華用手寫的文件使我明白的。(代上28:19)」想來大家對這些事都己經了如指掌，不再詳述。但是借著這些事讓我們明白，當大衛悔改之後，神己經完全饒恕他，大衛和神的關係愈加親密。
回首看大衛的一生，雖然他曾經犯過通姦又謀殺，神依然稱大衛為合祂心意的人。在整本《聖經》裡，無論是舊約或新約，只有大衛得到神如此的稱讚。所以我們不要因為大衛曾經犯錯，就抹煞他所有的功績。因為在《聖經》裡，偉大如亞伯拉罕也有他的軟弱，敬虔如但以理在神面前也站不起來，沒有一個人沒有缺點和軟弱。所以我們就明白，我們敬拜的神是如此地認識我們，卻總不放棄我們。
在大衛最後的詩歌裡，他說：「耶和華—以色列的神，我們的父，禰是應當稱頌的，直到永永遠遠！ 耶和華啊，尊大、能力、榮耀、勝利、威嚴都是禰的；天上地下的一切都是禰的；耶和華啊，國度是禰的，並且禰為至高，為萬有之首。 豐富尊榮都從禰而來，禰也治理萬物。在禰手裡有大能大力，禰的手使人尊大強盛。我們的神啊，現在我們稱謝禰，讚美禰榮耀之名！」(這一段提到大衛對神的認識和尊崇) (代上29:10-13)
「我算什麼，我的百姓算什麼，竟然能夠如此樂意奉獻？因為萬物都從你而來，我們把從你的手得來的獻給你。 我們在你面前是客旅，是寄居的，與我們的列祖一樣。我們在世的日子如影子，沒有盼望。」(這是大衛對自己和人的認識) (代上29:14-15)
最後，大衛對全會眾說：「你們應當稱頌耶和華—你們的 神。(代上29:20)」在大衛的生命中，即使是他的過犯，也對全人類有極大的幫助，他所寫的詩篇，不僅幫助我們學習禱告，認錯悔改，更從中成長。他不僅是一個合神心意的人，更是使全人類因他而蒙福的人。