電工之家 發表於 2020-03-08 11:17:49
直流電機正反極接反能不能燒壞電機，需要根據電機的種類和型號而作判別。
1：普通直流電機的正負極如果電源接反了，只要接入的電壓在額定電壓範國內是不會燒壞的。（比如玩具電機）直流電機的繞組都是由銅線繞制而成，接入直流後，繞組就相當於一個電阻，而我們都知道電阻是沒有方向性的，所以電機也不會燒壞，那麼電源接反後對電機有什麼影響呢？
普通直流電機隨電源方向改變而改變，電源接反後，電機就會反轉，僅此而已，電機不會燒壞，只是轉動方向變了。在控制直流電機時，只要在兩個電極上接入合適電源電機就會轉動，如果要實現電機轉向的控制，只需要改變電源的接入極性就可以。
2：無刷直流電機正反極接反，不會轉動時間長發熱有可能燒會元器件。根據直流無刷電機的工作原理;霍耳信號傳遞給控制器，控制器通過電機相線（粗線，不
霍耳線）給電機線圈供電，電機旋轉，磁鋼與線圈（準確的說是纏在定子上的線圖，其實霍耳一般安裝在定子上）發生轉動，霍耳感應出新的位置信號，控制器粗線又給電機線圈重新改變電流方向供電，電機繼續旋轉（線圈和磁鋼的位置發生変化時，線圈必須對應的改變電流方向，這樣電機才能繼續向一個方向運動，不然電機就會在某一個位置左右擺動，而不是連續旋轉），這就是電子換相。這個換相裝置安裝位置固定後，不管你的總電源的正負極，它應該始終朝著一個方向旋轉，所以說是不能轉動的，時間長了發熱，燒壞電機中的電子電路元器件。
直流電機不分正負極，改變電流方向可以改變轉向
直流電機可以順時針轉動，也可以逆時針轉動，轉動的方向是由電流的方向決定的，並不需要區分正極，但正負接反了，轉動的方向就改變了。直流電機的轉子由漆包線繞制，使用的電壓不能超過額定電壓哦，否則會燒壞哦！
直流電機工作原理
直流電機可以把電能轉換為轉動的機械能。直流電機由定子和轉子兩部分組成，以有刷的直流電機為例，定子由磁鐵、固定座子、換向極和電刷組成。轉子則由電樞鐵芯、電樞、換向器等組成。
當給電樞繞組提供直流電時（上向連接正極，下向連接負極），電樞表面的N極下方的導體就可以流過相同方向的電流，根據左手定則可以知道，導體就會受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下方的導體也會流過同樣方向的電流，同樣根據左手定則可知，導體也會受到逆時針方向的力矩作用。這樣一來，整個電樞繞組（轉子）就會按著逆時針的方向旋轉，如果把供電的方法改一下（下向連接正極，上向連接負極），轉支的方向就會改變了哦！
直流電機轉向和轉速控制驅動電路
我們可以通過4個三極體組成的H橋電路來控制直流電機轉向和轉速。
正轉：當H1和PWM2為低電平，H2和PWM1為高電平時，Q1和Q4導通，Q2和Q3截止，電流從左往右流過直流電機。
反轉：當H1和PWM2為高電平，H2和PWM1為低電平時，Q1和Q4截止，Q2和Q3導通，電流從右往左流過直流電機。
如果想控制轉速的話，可以給PWM1或者PWM2提供PWM的信號，改變PWM的佔空比就可以改變轉速了。
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