進擊的巨人中有著許多的巨人，但這些所有巨人的源頭便是始祖巨人。始祖巨人是進擊的巨人中，擁有能力最大的巨人。能夠使用坐標之力，進入到「路」，從而掌控所有艾爾迪亞人和巨人。
而在整個進擊的巨人歷史中，出場的始祖巨人一共有5個。
1. 第一個始祖巨人——尤彌爾·弗裡茨
尤彌爾是《進擊的巨人》中的第一個始祖巨人。傳說中她與大地惡魔籤訂了契約，獲得了巨人之力。但是因為她的思想並沒有開放，所以即使獲得巨人之力的她，也不懂得用這份力量反抗，即使到最後，還是以著奴隸的姿態，也成為弗裡茨王的犧牲品。
但是她的意識卻一直存在「路」之中，最後被艾倫所解放，將自己的力量交給了艾倫，讓艾倫成功發動地鳴。
2. 第二個始祖巨人——卡爾·弗裡茨
卡爾·弗裡茨結束了多年來，艾爾迪亞人用巨人統治世界暴政，他不僅聯合戰錘巨人營造出一位英雄，而且還將艾爾迪亞人趕到帕拉迪島，與始祖巨人籤訂不戰契約。同時他也是如今牆內世界的造就者，一手將帕拉迪島鑄造成艾爾迪亞人最後的樂園。
3. 第三個始祖巨人——烏利·雷伊斯
第三個始祖巨人是由卡爾·弗裡茨所流傳下來的血統，籤訂了不戰契約後的他們家族的每一位始祖巨人，都受到不戰契約的影響，當成為始祖巨人之後，便會進入到另一種狀態，成為一個聖賢之人，只懂得為艾爾迪亞人餘後的時光締造黃昏樂園。
而烏利·雷伊斯便是其中的一人。
4. 第四位始祖巨人——芙麗達·雷伊斯
芙麗達·雷伊斯同樣是受到卡爾·弗裡茨力量的後人，所以芙麗達·雷伊斯一樣受到了不戰契約的影響，成為了一個不懂得戰鬥的聖賢之人。
但是在之後，因為對於始祖巨人的能力不熟練，所以被馬萊人派來的格裡沙吞噬。
5. 第五位始祖巨人——艾倫
而出場的第五位，也是《進擊的巨人》中的最後一位，便是我們的主人公艾倫了。艾倫並不是弗裡茨家族的一人，所以並不受到不戰契約的影響，最後利用始祖巨人的力量，成功地發動了地鳴，摧毀了卡爾所建造的黃昏樂園，同時讓巨人再一次成為島外人的噩夢。
以上就是進擊的巨人中，出場的5位始祖巨人了，每一個巨人都有著他們相應的一個故事，其中卡爾建造黃昏樂園，艾倫突破限制進行反抗。