越位即在進攻方傳球球員起腳的瞬間，接球球員比倒數第二名防守球員距離球門更近，同時比球距離球門更近，並試圖藉此位置進球或幹擾比賽，就會被判罰越位。另外需要注意的是，角球和界外球並不算越位。
規則說明
進攻球員在傳球時那一刻，在進攻半場（我方防守半場的另一半場）有我進攻方球員且有參與進攻意識，看看他們點構成的平行於底線的線是否比倒數第二個防守球員更靠近底線（倒數第二個防守人員平行於底線的線為越位線，越位線到底線甚至出了底線為越位區，越位線最多到中線）或者進攻方傳球者在越位區域若傳球只能傳給不比自己更靠近底線的我方球員，否則均視為越位犯規!
越位，顧名思義就是越過球的位置的意思。用足球規則的術語來說就是：隊員比球更接近於對方球門線者，即處于越位位置。換句話說，當隊員踢或頂球時，同隊接球隊員在對方半場內所站的位置是在球的前面，並且他與對方球門線之間，對方隊員不足兩名（只有一名對方球員或沒有）時，就是越位了。
越位是足球規則中很重要的一條規則，也是較複雜的規則。從定義來講一般球迷基本上都能理解它的精神實質。
1、如果同隊隊員回傳球或平行傳球時（即球與接球人平行，距對方球門線相等），接球人不算越位，因為他並未在球前面，僅與球平行。
2、判罰越位的關鍵，不是在隊員接球時而是在同隊隊員傳球時即同隊隊員踢球或頂球的一剎那。當傳球時，接球隊員如果不處在越位位置，而是在踢出的球在空中或在接球時跑到越位位置，不得判罰越位。相反，雖然隊員在同隊隊員傳球時處于越位位置，然後又跑回非越位位置接球，則應判罰越位。在對方隊員踢球時，同隊隊員停球或帶球時，無論哪方的隊員，無論在何位置，均無越位犯規可言。因為判定越位是指同隊隊員傳球時的一剎那，這是判定越位的主旨和關鍵所在。
3、如果守方隊員故意退出場外造成攻方隊員越位屬非體育的行為，裁判員不但不判攻隊隊員越位，反而應在成死球時給守方隊員予以警告。
4、國際足聯最新規則規定：隊員所站的位置與對方倒數第二名防守隊員平行（包括守門員），不算越位。
5、隊員如處于越位的位置，如果裁判員認為該隊員沒有影響比賽，沒有阻礙對方的活動，或沒有從所處的越位位置獲得有利條件，不應判罰。同時，若進攻時有防守方球員因某些原因摔倒或衝出底線，裁判未鳴哨時，此時傳球不存在越位，因為有防守方球員在後面，仍然屬於場上參與防守隊員。
6、後觸球或踢球為對方隊員者，不算越位。這一規定係指隊員雖然處越位地位，但觸球或踢球給他的不是同隊隊員而是對方隊員。但如果是對方隊員沒有控球權時的觸球將球交到隊員腳下，則有越位犯規，此時判斷越位的依據仍為最後觸球的同隊隊員出球的一剎那。擁有控球權與否由裁判掌握。
7、隊員進攻時，由於前衝使身體越過了球門線（跑入網內），裁判員應看該隊員是否影響了守門員來決定是否判罰越位。
8、如果進攻時有兩名或多名進攻球員直接面對門將，所有防守球員皆被甩在身後，此時如果進攻球員傳球，判斷越位與否應以傳球一瞬間，接球隊員與球的位置對比為依據：如果球與接球隊員平行或在接球隊員前面，則不越位；如果球在接球隊員身後，則越位。
9、越位規則，即隊員較球和最後第二名對方隊員更接近於對方球門線。可以依據第8條理解：守方少於兩名球員時，在攻方傳球的一瞬間，如果球與攻方接球隊員平行或在接球隊員前面，則不越位；如果球在攻防接球隊員身後，則越位。
《足球競賽規則》原文：
越位位置：隊員處于越位位置本身並不是犯規。
隊員處于越位位置：隊員較球和最後第二名對方隊員更接近於對方球門線。
隊員不處于越位位置：他在本方半場內；他齊平於最後第二名對方隊員；他齊平於最後兩名對方隊員。
犯規：處于越位位置的隊員，在同隊隊員踢或觸及球的一瞬間，裁判員認為其就下列情況「捲入」了現實比賽是進攻方獲利時，才被判為越位犯規：幹擾比賽；幹擾對方隊員；利用越位位置獲得利益。
沒有犯規：如果隊員直接從下列情況接到球，則沒有越位犯規：球門球；擲界外球；角球。
違規/判罰：對於任何越位犯規，裁判員應判給對方在犯規發生地點踢間接任意球。
國際足球理事會的有關決議
決議1
在越位的定義中，「接近對方球門線」的意思是指頭、軀幹和腳的任何部分比球和對方最後第二名隊員更接近球門線。手臂不包含在內。
原因：足球比賽是用頭、軀幹和腳來完成的，如果它們更接近對方球門線，就很可能獲得利益。而如果僅手臂在前是不能獲利的。
決議2
「捲入」現實比賽解釋如下：
1、幹擾比賽是指參與傳遞或觸到隊友傳來或觸到的球。
2、幹擾對方是指通過明顯的阻擋對方視線或移動或做出裁判員認為有可能欺騙或幹擾對方隊員的姿勢或移動，以達到阻止對方爭搶球或可能爭搶球。
3、在越位位置獲得利益是指在越位位置接到從球門橫梁或立柱反彈回來的球或在越位位置接到從對方隊員身上反彈回來的球。
裁判判罰
判罰
對越位違例的判罰是給對方球隊一個間接任意球，罰球點在違例發生的地方。如果防守方已經從中獲益或者得到了球，許多裁判員運用其自由裁量權允許比賽繼續，以免比賽的節奏由於太多任意球而放慢，同時也能達到防守方同樣的獲益。
執行
為了執行這條規則，裁判員很大程度上必須依靠邊裁判，他們一般一直保持在各方第二名後衛的同一條線上（具體的走位技術比較複雜）。
根據國際足聯規則，無論情況多複雜，越位與否最直接的判斷法：
1、傳球一瞬間，疑似越位球員比倒數第二名防守球員（包括門將）距離球門更近；
2、傳球一瞬間，疑似越位球員比球距離球門更近；
3、疑似越位球員參與了本次進攻（此項由裁判把握）。
同時滿足以上三個條件，就是越位。
邊裁判判定越位的任務可以非常困難。因為他們需要同時追蹤攻方和守方，當球被拿到的時候（常常會在球場的另一端）決定哪個球員處于越位位置，然後決定處于越位位置的隊員是否實際參與比賽。當攻方球員及守方隊員與邊裁判的距離有很大差異，邊裁判又不是正好站在防守隊員的同一條線上的時候，由於透視收縮效應，錯誤判決的機會大大增加。觀眾常常會低估判決越位的難度。要決定一名球員是不是在球踢出的那一刻跟對手處在同一條線上是不容易的：如果攻守雙方向相反的方向奔跑，他們可以在十分之一秒內跑兩米的距離。
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