一、教學對象
本課程大綱適用於工業機器人應用與維護、電氣自動化設備安裝與維修專業。
二、學時分配
根據工業機器人應用與維護、電氣自動化設備安裝與維修專業教學計劃進程表中學時要求實施。
三、課程性質、任務和目的
性質：《液壓與氣動》本課程是工業機器人應用與維護、電氣自動化設備安裝與維修專業的一門重要的專業核心理論課程，著重討論液壓傳動與氣壓傳動基本原理、特點及應用。
任務：1)學習液壓閥、泵、馬達、缸、液壓輔件、氣動元件、氣動附件的工作原理、基本結構、特點、選用、維護、使用、常見故障及排除；2)掌握液壓與氣壓技術的基本理論；液壓系統、氣動系統的基本設計。具有在實際工作中能設計和分析液壓系統並排除常見故障的初步能力。
目的：本課程是一門實踐性較強的課程，通過理論的學習和大量的實驗，驗證並運用所學現況知識，達到培養學生分析問題和解決問題及工程實踐能力，為今後從事液壓系統設計、液壓系統使用及維修等方面的工作打下堅實基礎。
四、教學目的要求和主要內容
第一章液壓傳動概述
【目的要求】
1．了解液壓傳動系統的組成及圖形符號。
2．掌握液壓傳動的特點。
【主要內容】
●講授內容
1-1 液壓傳動的工作原理、系統組成及圖形符號
1-2 液壓傳動的特點。
第二章液壓泵和液壓馬達
【目的要求】
1．掌握液壓泵和液壓馬達的工作原理和主要性能參數
2．掌握外嚙合齒輪泵的工作原理、結構要點
3．掌握雙作用葉片泵的工作原理
4．理解內嚙合齒輪泵、單作用葉片泵、柱塞泵的工作原理
【主要內容】
●講授內容
2-1 壓泵和液壓馬達
2-2 齒輪泵
2-3 葉片泵
2-4 柱塞泵
2-5 液壓馬達
第三章液壓缸
【目的要求】
1. 掌握活塞式液壓缸的工作原理和結構
2．理解柱塞式液壓缸的工作原理和結構
【主要內容】
●講授內容
3-1 液壓缸的類型及特點
3-2 液壓缸常見故障及其排除方法
第四章液壓控制閥
【目的要求】
1．掌握單向閥的工作原理及應用
2．掌握滑閥式換向閥的換向原理、位通及結構形式
3．掌握先導式溢流閥的工作原理
4．掌握節流閥的工作原理
5．理解順序減壓閥的工作原理
6．了解減壓閥和溢流閥的主要區別
【主要內容】
●講授內容
4-1 方向控制閥
4-2 壓力控制閥
4-3 流量控制閥
4-4 電液伺服閥
4-5 電流比例控制閥
第五章輔助裝置
【目的要求】
1. 掌握蓄能器的結構及應用
2．掌握過濾器的主要類型
3．掌握油箱的結構原理及應用
4．了解油管、管接頭及密封裝置的使用
【主要內容】
●講授內容
5-1 蓄能器
5-2 過濾器
5-3 油箱
5-4 熱交換器
5-5 密封裝置
5-6 油管與管接頭
第六章基本迴路
【目的要求】
1. 掌握換向迴路和鎖緊迴路
2. 掌握調壓迴路、卸荷迴路、釋壓迴路、保壓迴路、增壓迴路、減壓迴路、平衡迴路
3. 理解調速迴路
4. 理解增速迴路、速度換接迴路、多缸工作控制迴路
【主要內容】
●講授內容
6-1 速度控制迴路
6-2 方向控制迴路
6-3 壓力控制迴路
6-4 多缸動作迴路
6-5 液壓基本迴路故障分析
第七章 氣壓傳動概述
【目的要求】
1. 了解氣壓傳動的特點
2. 掌握氣壓傳動系統的工作原理及組成
【主要內容】
●講授內容
7-1 氣壓傳動系統的工作原理及組成
7-2 氣壓傳動的特點
第八章 氣動元件
【目的要求】
1. 掌握常用氣動執行元件、控制元件、氣源裝置及輔件
2. 了解常用邏輯元件的功能及使用
【主要內容】
●講授內容
8-1 執行元件
8-2 控制元件
8-3 邏輯元件
8-4 氣源裝置及輔件
第九章 氣動基本迴路
【目的要求】
1. 掌握常用方向控制迴路、壓力控制迴路、速度控制迴路
2. 了解其他常用氣動迴路
【主要內容】
●講授內容
9-1 方向控制迴路
9-2 壓力控制迴路
9-3 速度控制迴路
9-4 其他迴路
第十章 氣壓傳動系統
【目的要求】
1. 掌握簡單氣動系統設計
2. 了解氣動系統設計一般步驟
【主要內容】
●講授內容
10-1 氣動系統設計
10-2 氣動系統實例
五、學時分配建議表
學時分配建議
說明：教學方法和手段
1.教學方法
1）採用啟發式教學，培養學生思考問題、分析問題和解決問題的能力；
2）引導和鼓勵學生通過實踐和自學獲取知識；
3）採用討論課、現場課以及答疑質疑等教學環節。
2.教學手段
1）在教學中逐漸採用電子教案、課件及多媒體教學系統等先進手段；
2）在教學中採用輔助資料。如：液壓與氣壓傳動實物、模型；錄像片；液壓傳動與氣壓傳動教學課件等。
六、成績考核
本課程為考試課。考核方法是期中考試、期末考試與平時考核相結合，過程評價與終結評價相結合。
七、與考取職業資格證書
學習本課程是考取維修電工高級職業資格證書和電工特種作業證的必修科目之一。
編寫者：張會香