唐朝是我國歷史非常強大的王朝。縱觀唐朝200年滅東，西突厥，高句麗，薛延陀等30國，但有一王朝始終與唐朝紛爭不斷，這個王朝就是--吐蕃。
唐朝曾向強大的東突厥稱臣，後來只用三年，就滅掉東突厥
唐朝滅西突厥之戰，是控制西域，保障絲綢之路的重要一戰
吐蕃是統治青藏高原地區的少數民族政權，其來源至今沒有一個得到各界廣泛認同的觀點，「吐蕃」一詞至唐朝才見諸史料，之前史籍中並無相似讀音部族出現，因此吐蕃可能是中華文明中一個獨立發展的支系，早期可能局限於西藏南部地區，因山河隔絕與中原文明幾乎沒有交流，直至初唐時期，吐蕃勢力才發展到青藏高原邊緣。
與匈奴、突厥等典型遊牧聯盟不同，吐蕃是一個農牧二元複合體，經濟結構相對穩定，既能組織強大騎兵，也能自力生產配備精良武器，甚至有一定文化輸出能力。
松贊幹布，西藏歷史上最重要、最廣為人知的藏王。他遷都邏些(今西藏拉薩)，平定吐蕃內亂，降服羊同，統一西藏，正式建立奴隸主統治的吐蕃王國。促進了吐蕃政治、經濟、文化的全面發展。
吐蕃為了發展，松贊幹布盯上唐朝的的廣大疆土，開始攻略大唐的青海道。青海道，比鄰安多藏區，向北可通西域、向東可就河西。
638年秋，松贊幹布藉口唐朝屬國吐谷渾從中作梗，親自指揮大約20萬吐蕃軍，開始攻擊唐朝的松州（今四川阿壩藏族羌族自治州），並要求唐朝送嫁公主。唐太宗派侯君集為當彌道行軍大總管指揮5萬軍隊，援救松州。打敗吐蕃軍。
松贊幹布在恐懼中退出唐境，派特使到長安道歉，但再次要求和親。李世民考慮到還要面對薛延陀、西突厥、高句麗等強敵，希望穩定次要方向形勢，同意公主下嫁。
641年，文成公主下嫁到吐蕃，松贊幹布非常高興，為文成公主建立了一個宮殿，還在見公主時穿漢服。並為公主免除了一些討厭的習俗。
此後唐太宗在位期間，唐朝與吐蕃進入蜜月期。並在攻打龜茲國時唐太宗就徵用了吐蕃軍隊。在王玄策在印度時，還向吐蕃借過兵，打敗了印度國王阿羅那順。
直到太宗和松贊幹布去世10幾年後，吐蕃和唐之間因吐谷渾和西域，衝突再起。
663年，吐蕃吞併吐谷渾，引起唐朝不滿。公元670年，薛仁貴率十萬唐軍西徵吐蕃，爆發了大非川之戰。此次西徵，先鋒出擊，連戰連捷、快速推進到烏海地區（今青海瑪多縣境內）。但是，吐蕃卻以二十萬大軍猛攻唐軍後方輜重所在的郭待封所部。唐軍輜重盡毀，薛仁貴只能從烏海撤向大非川。
而吐蕃則集中四十萬大軍追殲唐軍。名將薛仁貴頓首大非川，所率大唐戰甲全軍覆沒。這次戰役後，唐朝軍隊再也未曾涉足烏海今託索湖以西地區。
公元678年，中書令李敬玄掛帥出徵，差點兒又一次搞得全軍覆沒。還好，部將黑齒常之率五百敢死隊從後方猛攻吐蕃大軍，挽救了覆沒的敗局。
公元681年，黑齒常之奉命出擊，取得良非川大捷。公元682年，出使吐蕃的監察御史婁師德臨危受命，迎戰進犯河源的吐蕃大軍，八戰八捷，在白水澗痛殲吐蕃大軍。此後，黑齒常之和婁師德駐軍河湟地區，抵禦吐蕃。
在西域，從670年-692年，20年間，安西4鎮在吐蕃和唐朝中反覆易手，武周長壽元年（692年），武威軍總管王孝傑大破吐善，復收四鎮，重置安西都護府於龜茲，駐唐兵3萬。
武則天在收復安西四鎮後，開始在青海積極反擊吐蕃。694年，王孝傑在青海湖附近的冷泉，打敗吐蕃。699年，吐蕃內亂，贊婆和論欽陵的兒子論弓仁投奔武周。吐蕃實力開始衰落，唐朝與吐蕃之間出現短暫和平。
直到唐玄宗時期，714年，唐朝與吐蕃戰事又起，這段時間的基本上是吐蕃邊境襲擾，唐朝擊敗吐蕃，吐蕃求和，吐蕃再到邊境襲擾，再被擊敗，再求和。733年，唐朝與吐蕃訂立了赤嶺之盟。
755年，吐蕃趁唐平息安祿山叛亂期間，西北邊防虛弱，攻略隴右諸州。
763年十月，吐蕃聯合吐谷渾與党項20萬軍隊，逼近長安，唐代宗倉皇出奔陝州，吐蕃軍隊佔領長安，因吐蕃軍不適應長安秋季的酷熱，吐蕃軍中疾病流行，加上唐朝勤王之軍逼近，吐蕃軍入據長安15天而退出長安。至此，隴右道東段的十三個州全陷入吐蕃之手。
此後，吐蕃軍隊開始向西行，取黃河西北地區的隴右諸州，亦稱河西道。764年，吐蕃陷涼州；766年，陷甘州及州境的居延海（今內蒙古額濟納旗），吐蕃北邊界拓至回紇，至781年吐蕃軍勢達到鼎盛，唐朝長安以西已盡歸吐蕃之手，與西域的聯繫已完全被割斷。
因河西走廊被吐蕃控制，安西大都護郭昕、北庭大都護李元忠在孤立無援的情況下，受命繼續堅守西域。楊襲古在李元忠去世之後繼任北庭節度使，直至北庭被吐蕃攻陷。
唐憲宗元和三年（808年），隨著龜茲被也吐蕃攻陷，安西大都護郭昕殉國，西域的兩大都護府在堅守了四十多年後，最終沒能撐下去，大唐王朝的徹底勢力退出西域。
而每年的「秋防」也拖垮了唐朝軍隊。唐朝軍隊疲於應付吐蕃的擾邊，無力處理安史之亂的善後，導致了河北三鎮的做大，藩鎮割據的形成。
唐朝與吐蕃總共八次會盟，次次吐蕃背盟，使唐朝在經「安史之亂」後，始終無法全力於國內恢復生產，經濟建設。使得國力日漸衰退，藩鎮割據做大，中央已管不住地方勢力。在唐朝中後期，吐蕃已成了帝國最大的敵人。