一、鼓吹樂的兩種起源說
秦漢時，鼓吹樂興起，究其起源，有如下兩種
起源一說：鼓吹樂源於秦漢之際北方遊牧民族的「北狄樂」，據說秦末班壹【秦朝末年，天下大亂，班壹躲避戰亂遷居樓煩（今山西寧武），以畜牧起家，一致有牛、馬、羊數千群，旌旗鼓吹，儼然帝王景象，年百餘歲，以壽終。】躲避內地兵亂而至婁煩（山西省太原市下轄縣），定居在西北少數民族中，他的遊獵隊伍中就已經出現「鳴笳以和簫聲」的鼓吹樂。並且音樂史書中都認同班壹是鼓吹樂的創始者。
起源二說：早在先秦時期，中原地區就有「鼓樂」、「吹樂」和軍中的「愷樂」。鼓樂、吹樂兩種獨立的音樂形式在周代已經出現在各種國家儀式之中，且每種儀式均需要配合不同鼓樂，並且與多種金屬敲擊樂器緊密配合，大大豐富了鼓樂的演奏效果。吹，是指笙竽等樂器的吹奏，漢代初有孝惠帝讓一百二十人吹樂的文獻記載。這些傳統的鼓樂、吹樂，為鼓吹曲的誕生奠定了基礎。漢武帝樂府改革時將多樂種的演奏演唱集合在一起表演，逐漸形成了以敲擊樂和吹奏樂器演奏為主的一種音樂形式「鼓吹樂」，到東漢有「黃門鼓吹」等稱呼，說明鼓樂、吹樂已經合而為一。漢代疆域拓展，外來音樂引入，再加上李延年等音樂家的改造，原來的鼓吹樂發生了新的變化，從後世所用樂器可以看出【《隋書·音樂志》：「鼓吹一部，十六人，則簫十三人，笳二人，鼓一人」】，雖然有了「笳」等胡樂器，但仍以中原樂器為基調，因此，鼓吹曲的發展雖然與少數民族音樂有著直接的聯繫，但主題並不源於「胡樂」，而是與傳統的中原「鼓樂」「吹樂」的發展演變分不開的。
二、鼓吹樂的種類及所用樂器
1、按使用樂器可分為「鼓吹」和「橫吹」
鼓吹以排簫、笳為主奏樂器，在儀仗和道路行進時使用；橫吹以鼓、角為主奏，作為軍樂騎行演奏。兩種鼓吹樂各有樂曲，互不相同。
2、按音樂使用場合可分為「黃門鼓吹」「騎吹」「短簫鐃歌」「橫吹」
「黃門鼓吹」是天子吃飯時候的「食舉樂」和天子出行儀仗的「滷簿樂」。「騎吹」是王公貴族出行時隨行的儀仗音樂，在馬上演奏鼓、鞀、簫、笳、角等樂器而得名。「短簫鐃歌」簡稱「鐃歌」，是軍樂，主要用於社、廟祭祀和「愷樂」（凱旋樂），打獵等盛大活動。「橫吹」是隨軍演奏，朝廷經常將這類音樂賞賜給戍邊將士。
所用樂器：吹奏樂器用排簫、笙、竽、笳、角、壎等，擊奏樂器用鼓、鐃等。笳：胡笳，胡人用蘆葦的葉子吹奏，後來發展為用蘆葦管作管身，在西漢時期已經流行於西域和塞北一帶。
上圖排簫：編管、有底，大的二十三管，小的十六管，用蜜蠟封底調音。
上圖為「竽」（濫竽充數的竽）
上圖鐃：其實是「庸」，以前作為指揮軍隊退兵的信號工具，漢代演變為具有娛樂性的打擊樂器。
上圖笙
三、東漢恆譚《新論·琴道第十六》
「昔神農氏繼宓義而王天下，亦上觀法於天，下取法於地，近取諸身，遠取諸物，於是始削桐為琴，繩絲為弦，以通神明之德，合天地之和焉。琴長三尺六寸有六分，象期之數。厚寸有八，象三六數。廣留存，象六藝。上圓而斂，法天。下方而平，法地。上廣下狹，法尊卑之禮。琴隱長四十五分，隱以前長八分。五弦，第一弦為宮，其次商、角、徵、羽。」
上文記述了神農斫琴的過程、琴的基本音律、尺寸、製作材料以及早期的形制，也就是說神農氏製作的琴是琴面上為圓弧形，琴底部方形且平整，琴身用梧桐木削成，用絲質多股絞繩作琴弦的五弦琴。後來「文王、武王各加一弦，以為少宮、少商。下徵七弦，總會樞極」，最終確立了七弦琴的形制。
注釋：
「宓」發音有fú和mì。讀作mì音時是安靜的意思。古同「伏」，「伏羲」亦作「宓羲」，因此讀fú。
琴的尺寸折合現在大概是長122cm，寬20cm，厚6cm。
琴弦定音從最低的一弦開始依次是宮、商、角、徵、羽，對應當代的唱名就是do、re、mi、sol、la（中國民族調式的五個正音），「少宮、少商」就是高八度的宮音和商音，第六和第七弦也分別稱為文弦和武弦。
四、漢代古琴的形制
在對湖南長沙馬王堆三號墓古琴，1973年12月出土的實物觀察和測定如下：
長81.5釐米，高13.3釐米，寬12-12.6釐米，音箱長51.1釐米。
半箱分體式（有一半的音箱），通體素麵，外表髹黑漆。
琴面圓且鼓，無徽（「徽」在後世古琴中是用來標註泛音位置的，鑲嵌在面板上，共有13個），底平，尾板上翹。
音箱表面，首端橫亙一嶽山，嶽山右側7個弦孔。
長沙馬王堆三號漢墓出土的琴是首次發現的西漢實物琴，是我國音樂史上的重要發現。
五、西域樂器琵琶的傳入
秦漢時期中原本土音樂文化不斷發展、樂器種類不斷增加，與此同時，漢與西域及周邊其他民族的音樂文化交流也日益頻繁。其中較有代表性的就是最初流行的漢琵琶。
琵琶的來歷有兩種說法，一是西漢細君公主下嫁烏孫王時，樂供製作了琵琶；最早記載見於東漢劉熙《釋名·釋樂器》：「枇杷，本出自胡中，馬上所鼓也。推手前曰批，引手卻曰把，象其鼓時，因以為名也」。（最早寫為「枇杷」或「批把」，後依據多數樂器的總稱「琴」子有雙王在上，因此逐漸寫為「琵琶」）。另一是漢末修築長城的百姓將鞀鼓（後世的撥浪鼓）裝上琴弦改制而成。兩種說法都難以考證。琵琶的演奏方法，外形都與當時傳統樂器的姿勢相差很遠，所以琵琶最早可能是遊牧民族在馬上演奏的樂器，後來在漢初經絲綢之路傳入中原，到南北朝時期，已經完全融入中國文化，被視為中原傳統樂器，稱之為「秦琵琶」。漢琵琶的形制見於晉代傅玄的《琵琶賦·序》中：「……今觀其器，中虛外實，天地之象也；盤圓柄直，陰陽之序也；柱十有二，配律呂也；四弦，法四時也。」通過上文可知，當時的琵琶有中空的圓形音箱作為琴體，直的琴柄上有12個品，裝有四根象徵著四季的琴弦。因此，最初在漢代流行的琵琶與當代的彈撥樂器阮是形制極為接近的，那麼為何它從「秦漢子」、「秦琵琶」更名為阮了呢？這就歸功於晉代善於彈奏秦琵琶的一位高手——竹林七賢之一的阮鹹其人了。
晉代阮鹹善彈琵琶，唐以後將之稱為「阮鹹」，就是今天所見的「阮」。
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