目標要求：
三菱串行通信模塊QJ71C24N跟FX5U PLC進行Modbus通信，讀FX5U的輸入點，寫入FX5U輸出點信號，寫入數據到FX5U，讀FX5U裡的數據。
一，硬體配置：
1，主站PLC配置：
基板：Q35B。
電源：Q61P。
CPU：Q06H。
輸入：QX40。
輸出：QY41P。
串行通信模塊：QJ71C24N。
2，從站PLC：FX5U-32M。
3，RS485通信接線：
SDA一一一一一一一→SDA
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RDA RDA
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□←終端電阻110→ □
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SDB一一一一一一一→SDB
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RDB RDB
SG←一一接屏蔽層一→ SG
二，QPLC軟體設置：
1，IO設置：
導航→工程→參數→PLC參數→I/O分配設置→模塊添加→模塊類型：輸入模塊：QX40→輸出模塊：QY41P→串行通信/數據機接口模塊→模塊型號QJ71C24N→設置結束 。佔32點，0030～001F。
2，通信格式設置：
導航→工程→智能功能模塊→0030：QJ71C24N→開關設置：
選擇通道2（CH2），從下往上設置，先設置通信協議→再設置波特率9600bps→設置更改允許→RUN中寫入允許→和校驗代碼無→停止位1→偶數校驗→校驗位有→數據位8→動作設置獨立→確定。
導航→工程→智能功能模塊→0030：QJ71C24N→各種控制指定：
通信控制指定用→CH2，1：字節單位。
通信控制指定用→CH2，1：響應返回禁止（半雙工）。
3，建立協議：
工具→通信協議支持功能→串行通信模塊：
MODBUS常用功能碼：
01，讀線圈狀態（位）。
02，讀輸入狀態（位）。
03，讀一或多個保持寄存器（字）。
04，讀一或多個寄存器（字）。
05，強置單線圈（位）。
06，把字寫入保持寄存器。
08，回送診斷校驗報告從站。
15，強置多線圈。
16，預置多個連續保持寄存器。
分別建立2、3、15、6，四個協議：
新建→協議號添加→類型：通信協議庫→製造商：Schneider Electric→型號：MODBUS→協議名（功能碼）：02讀輸入狀態→確定。
刪除ERR接收：右擊協議號→更改為可編輯協議→是→右擊ERR數據包名→刪除→是。
添加協議：點擊添加→類型：通信協議庫→製造商：Schneider Electric→型號：MODBUS→協議名（功能碼）：03讀一或多個保持寄存器（字）→確定。
同樣也要刪除ERR接收：右擊協議號→更改為可編輯協議→是→右擊ERR數據包名→刪除→是。
添加協議：點擊添加→類型：通信協議庫→製造商：Schneider Electric→型號：MODBUS→協議名（功能碼）：15強置多線圈→確定。
同樣也要刪除ERR接收：右擊協議號→更改為可編輯協議→是→右擊ERR數據包名→刪除→是。
添加協議：點擊添加→類型：通信協議庫→製造商：Schneider Electric→型號：MODBUS→協議名（功能碼）：06把字寫入保持寄存器→確定。
同樣也要刪除ERR接收：右擊協議號→更改為可編輯協議→是→右擊ERR數據包名→刪除→是。
變量設置：
右擊協議號1→軟元件批量設置：設置協議號範圍指定：1-4→起始軟元件號：如D0。→是→確定。
點擊工具欄紅色箭頭圖標把協議寫入模塊。
變量配置元素名解釋：
「02RD讀數據」的發送包變量：
Slave Address：從站地址。D0
Function Code：功能代碼。02
Starting Address：開始地址。D1
Quantity of Inputs：輸入點數量D2
Error Check：錯誤檢查。
「02RD讀數據」的接收包變量：
Slave Address：從站地址。D3
Function Code：功能代碼。02
Byte Count：字節長度。
Input Status：輸入狀態值。D4，D5~129
Error Check：錯誤檢查。
D5.0～D5.F。→返回狀態，16個輸入點。
「03RD讀數據」的發送包變量：
Slave Address：從站地址。D130
Function Code：功能代碼。03
Starting Address：開始地址。D131
Quantity of Registers：寄存器數D132
Error Check：錯誤檢查。
「03RD讀數據」的接收包變量：
Slave Address：從站地址。D133
Function Code：功能代碼。03
Byte Count：字節長度。
Register Value：寄存器數值。D134，D135～259←讀的數量
Error Check：錯誤檢查。
「15，WR寫數據」的發送包變量：
Slave Address：從站地址。D260
Function Code：功能代碼。0F
Starting Address：開始地址。D261
Quantity of Outputs：輸出點數D262
Byte Count：字節長度。1位元組單位。
Outputs Value：輸出點數值。D263長度（字節數），D264（數據值如HFFFF）~D388
Error Check：錯誤檢查。
「15，WR寫數據」的接收包變量：
Slave Address：從站地址。D389
Function Code：功能代碼。0F
Starting Address：開始地址。D390
Quantity of Outputs：輸出數值。D391
Error Check：錯誤檢查。
「06WR寫數據」的發送包變量：
Slave Address：從站地址。D392
Function Code：功能代碼。06
Register Address：寄存器地址。D393
Register Value：寄存器數值。D394
Error Check：錯誤檢查。
「06WR寫數據」的接收包變量：
Slave Address：從站地址。D395
Function Code：功能代碼。06
Register Address：寄存器地址。D396
Register Value：寄存器數值。D397
Error Check：錯誤檢查。
FX5UPLC設置：
打開GX Works3軟體，新建FX5UCPC工程。
導航→參數→FX5UCPC→模塊參數→485串口：
基本設置：
設置項目：
協議格式：MODBUS_RTU通信。
奇偶校驗：偶數。
停止位：1bit。
波特率：9600bps。
固有設置：
設置項目：
本站號：1。
MODBUS軟元件分配：
設置項目：
詳細設置：
線圈Y0，起始地址0，分配點數1024。
輸入X0，起始地址0，分配點數1024。
輸入寄存器，起始地址0，分配點數0。
保持寄存器D0，起始地址0，分配點數8000。
起始地址值為0。
程序編寫：
指令解釋：
G.CPRTCL Un n1 n2 （S）（D）。
GP.CPRTCL Un n1 n2 （S）（D）加沿。
Un：模塊的起始輸入輸出信號，如U03。
n1：通道選擇1：CH1，2：CH2。
n2：協議的連續執行數（1～8）。
S：存儲控制數據的軟元件起始編號。
S+0：執行結果，0正常，0以外錯誤碼。
S+1：執行協議數結果，1～8。
S+2～9：執行協議編號指定。
S+10～17：校驗一致接收數據包編號。
D：執行完成時置為1的位軟元件偏號。
線路跟蹤：
點擊工具欄「串行通信模塊的線路跟蹤圖標」→選擇模塊→選擇通道→開始跟蹤。